Allen-Bradley PowerFlex 70 - Default Chapter; Table of Contents

Rockwell Automation Publication 20A-IN009E-EN-P - January 2015 3
PowerFlex 70 Adjustable Frequency AC Drive
Table of Contents
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Step 1: Read the Precautions and General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
EMC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Step 2: Mount the Drive – Minimum Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Minimum Mounting Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Maximum Surrounding Air Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Power Ratings, Dimensions, and Approximate Weights. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Step 3: Wire the Drive – Wire Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Opening the Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
IP66 NEMA/UL Type 4X/12 Indoor Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
AC Supply Source Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
General Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Electronic Motor Overload Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Drive, Fuse, and Circuit Breaker Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Disconnecting MOVs and Common Mode Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Step 4: I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
I/O Terminal Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
I/O Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Hardware Enable Circuitry (Only Enhanced Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Safe Torque Off Board Option (Only Enhanced Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Encoder Interface Option (Only Enhanced Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Step 5: Start-up Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Prepare For Drive Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Information About Start-up Motor Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Appendix A: Startup and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
First Power-up Menu Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Human Interface Module (HIM) Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Start-up Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Running S.M.A.R.T. Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Running an Assisted Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Common I/O Programming Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Control Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Restoring Factory Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Troubleshooting – Abbreviated Fault and Alarm Listing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Aotewell Ltd
www.aotewell.com
Industry Automation
HongKong|UK|China
sales@aotewell.com
+86-755-8660-6182