Rockwell Automation Publication 750-PC108A-EN-P - April 2021 3
Table of Contents
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Catalog Number Explanation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Installation Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Approximate Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Overhead Clearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Airflow Clearances and Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Service Cart Access Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Recommended Mounting Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Shipment Sections and Approximate Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Leakage Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Duty Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motor Overload Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Short-circuit Current Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Branch Circuit Short-circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Input Power Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Recommended Grounding Scheme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Grounding Clamps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Shield Termination - SHLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
RFI Filter Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Electrical Connections Made to Each Configured Bay During Installation. . . . . . . . . . . 17
Frame 8 Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Frame 9 Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Component and Connection Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Frame 8 Component and Connection Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Frame 9 Component and Connection Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Bay to Bay Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PE Ground Bar Splice Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
AC Busbar Splice Connection Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Barrel Lug to Drive Output Busbar Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Terminal Lug Connection Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Braided Busbar to Drive Output Busbar Connection Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . 39
Flexibar Flexible Busbar Connection Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Barrel Lug to Drive Input Busbar Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Drive Main Control Board Connection Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
22-Series I/O Option Module Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Configured Bay Control Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Customer Connections for AC Line Input Power and Motor Power. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Power Wiring Cable Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connection Hardware for Customer Power Source and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Move the Bays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Join the Bays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Shipped with the Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47