Ametek Dunkermotoren BG 75x50 User Manual

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BG 75 EC www.dunkermotoren.de Version 06.2019
4 Zubehör
4.1EtherCATStarterKit
4.1.1 ESI-Datei
Die ESI-Datei (EtherCAT Slave Information) wird be-
nötigt, um einen Dunkermotoren Antrieb mit
EtherCAT-Schnittstelle in ein EtherCAT-Netzwerk
einzubinden.
Sie ist in der Beschreibungssprache XML erstellt und
hat ein standardisiertes Format für die Beschreibung
von Geräten.
Die ESI-Datei beinhaltet Informationen über:
• Beschreibung der Datei (Name, Version,
Erstellungsdatum, u.a.)
• Allgemeine Geräteinformationen
(Herstellername und -code)
• Gerätename und -typ, Versionen
• Beschreibung der unterstützten Objekte und
deren Attribute
4.1.2 Beispiele
In Kapitel 7 nden Sie den Verweis auf das Beispiel
“Let’s connect … to Beckho󰀨 PLC with EtherCAT“. Es
wird exemplarisch die Inbetriebnahme eines
Dunkermotoren Antriebs mit EtherCAT Schnittstelle
mit Beckho󰀨 TwinCAT gezeigt.
Weitere Beschreibungen und Beispiele nden Sie in
der Informationsdatenbank (siehe auch Kapitel 4.1.3).
4.1.3 Dokumentationen
Betriebsanleitungen
Betriebsanleitungen der Dunkermotoren EtherCAT-
Antriebe.
Informationsdatenbank
In der Dunkermotoren chm-Windowshilfedatei
„Informationsdatenbank.chm“ nden Sie unter ande-
rem die Anschlussbelegung der Standard-Motoren,
die ausführliche Beschreibung aller herstellerspezi-
schen Parameter (DSA-Parameter) und Beispiele.
Die Hilfedatei bietet eine gewohnte Browserna-
vigation mit Vorwärts und Zurück-Button, verlinkte
Querverweise, sowie eine Suchfunktion.
EtherCAT
Weiterführende Informationen zu EtherCAT nden Sie
auf der Internetseite www.ethercat.org
4 Accessories
4.1EtherCATStarterKit
4.1.1ESIFile
The ESI-le (EtherCAT Slave Information) is required
to integrate a Dunkermotoren drive with EtherCAT
interface in an EtherCAT network.
It is created in the XML description language and has
a standardized format for the description of devices.
The ESI le contains information on:
• Description of the le (name, version,
creation date, etc.)
• General device information
(manufacturer name and code)
• Device name and type, versions
• Description of supported objects and their
attributes
4.1.2 Examples
In Chapter 7, you will nd a reference to the example
of „Let‘s connect ... to Beckho󰀨 PLC with EtherCAT.“
It shows the commissioning of a Dunkermotoren
drive with EtherCAT interface with Beckho󰀨 TwinCAT
exemplarily.
For further descriptions and examples, refer to the
information database (see also Section 4.1.3).
4.1.3 Documentation
Manuals
Instruction manuals for Dunkermotoren EtherCAT
drives.
Knowledgebase
In the Dunkermotoren chm-Windows help le
„Knowledgebase.chm“ you will nd the pin-assignment
for the standard motors, the detailed description of all
manufacturer-specic parameters (DSA-parameter)
and examples.
The help le provides a familiar browser navigation
with forward and back button, linked cross-references,
and a search function.
EtherCAT
Further information on EtherCAT can be found on the
website www.ethercat.org

Ametek Dunkermotoren BG 75x50 Specifications

General

Stall Torque	2.6 Nm
Stall Current	14 A
Weight	0.9 kg
Max. efficiency	85%
Rated Voltage	24 V
Motor Type	Brushless DC
Nominal voltage	24 V