Ametek Dunkermotoren BG65Sx25 MI - Types of Operation Modes; Operation with Incremental Encoder; Stand-alone Operation with Stored Profile

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Version 05.2017 www.dunkermotoren.com
6. Types of operation
The following types of operation are possible:
- Current/torque mode
- Velocity mode
- Position mode
- SVEL mode
6.1 Operation with incremental encoder
By using the integrated incremental encoder, 4096
impulse anks per motor revolution are available.
This provides a positioning accuracy of at least +/- 1°.
For speed regulation, this extends the control range
from ca. 1 rpm up to maximum speed. Speed
regulation is carried out by a digital control circuit; it is
thus stable over time and independent of temperature
variations.
6.2 Stand-alone operation with stored
running prole
For this type of operation, a pre-dened speed prole
can be stored in a memory in the motor. Control of the
motor is through digital inputs and outputs, which are
used, for example, to give the start signal to run the
specied prole.
6. Betriebsarten
Unter anderem sind folgende Betriebsarten möglich:
- Current mode
- Velocity mode
- Position mode
- SVEL mode
6.1 Betrieb mit Inkrementalgeber
Durch Verwendung des integrierten
Inkrementalgebers erhält man 4096 Impulsanken
pro Motorumdrehung.
Dadurch ergibt sich eine Positioniergenauigkeit
von mind. +/- 1°. Für die Geschwindigkeitsregelung
ergibt sich dadurch ein Drehzahlregelbereich von
ca. 1 rpm bis zur Maximaldrehzahl. Die Geschwindig-
keitsregelung erfolgt über einen digitalen Regelkreis
und ist dadurch über die Zeit stabil und unabhängig
von Temperaturschwankungen.
6.2 Stand-alone Betrieb mit
abgespeichertem Fahrprol
Für diese Betriebsart kann ein vordeniertes
Drehzahlprol im Motor abgespeichert werden. Die
Ansteuerung des Motors erfolgt dabei über digitale
Ein- und Ausgänge, womit dann z.B. das Startsignal
zum Abfahren des Fahrprols gegeben wird.