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Version 05.2017 www.dunkermotoren.com
3.2 Begriserklärungen
3.2 Explanations of terms used
Begri Erklärung
Baud rate
Übertragungs-/ Kommuni-
kationsgeschwindigkeit
Bus
Kommunikationsnetzwerk
bei dem alle Knoten über
passive Links erreicht
werden können und
K o m m u n i k a t i o n i n b e i d e
Richtungen möglich ist
CAN Master “Kommandozentrale” im Bus
CANopen
Eine Gruppe von Prolen
für Netzwerke in
folgenden Anwendungen:
Industrielle Automation,
Medizintechnik, Ge-
häuseautomation,
Schienenfahrzeuge,
Seefahrt, Trucks, …
Defaultwerte Voreingestellte Werte
Inkrementalgeber
Digitaler Lagegeber. Eine
interne Logik erzeugt aus
dem Signal von Foto-
dioden zwei um 90° ver-
schobene
Rechtecksignale.
Kommutierung
Die Motorspannung wird
durch eine Elek-
tronik blockweise
weitergeschaltet
Node-ID
Gerätenummer / -adres-
se die jedem Gerät
in einem Bussystem
zugeordnet werden muss
Position Mode Lageregelung
Velocity Mode Drehzahlregelung
SVEL Mode
Schnelle Drehzahlregelung
als untergelagerter Dreh-
zahlregler für übergeord-
nete Positioniersysteme
(z.B. CNC-Steuerungen).
Term Explanation
Baud rate
Speed of transmission or
communication
Bus
A communication network
in which all nodes can be
reached via passive links,
and communication is pos-
sible in both directions
CAN Master “Command centre” of a bus
CANopen
A group of proles for net-
works
in the following elds
of application: industrial
automation,
medical equipment,
building automation, railway
vehicles, ships, trucks, …
Defaultwerte Preset values
Incremental encoder
Digital position indicator. An
internal logic processes a
signal from photodiodes to
produce two square-wave
signals with a phase die-
rence of 90°.
Commutation
The motor voltage is
distributed in blocks by an
electronic controller
Node-ID
Device number/address –
must be assigned to every
device in a bus system
Position Mode Regulation of position
Velocity Mode Speed regulation
SVEL Mode
Fast speed regulation as a
subordinate speed control-
ler for a higher-level positio-
ning system (e.g.
a CNC-control system).