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www.dunkermotoren.de Version 05.2017
1 Content
2 About this document 5
3 General description 6
3.1 Motor series BG65S MI 6
3.2 Explanations of terms used 7
3.3 Proper use 8
3.4 Standards and guidelines 8
4 Safety instructions 9
5 Technical data, accessories 10
5.1 Electrical data 10
5.2 Mechanical data 10
5.2.1 Load diagram output shaft 11
5.3 Dimensions 11
5.4 Motor specication 12
5.5 Optional attachments 14
5.6 Accessories 14
6 Types of operation 15
6.1 Operation with Hall sensors or an
incremental encoder 15
6.2 Stand-alone operation with stored
running prole 15
6.3 CAN-open operation with stored
running prole 16
6.4 CAN-open controlled operation 16
7 Protective functions 17
7.1 Over-temperature protection 17
7.2 Under voltage cut-o (logic) 17
7.3 Under voltage cut-o (power) 17
7.4 Over voltage cut-o (logic) 17
7.5 Over voltage cut-o (power) 18
7.6 Over current (I²t) 18
7.7 Ballast circuit 19
7.8 Voltage controlled braking 19
7.9 Overview of protection thresholds 19
8 Installation 20
8.1 Mechanical Installation 20
8.1.1 Angle adjustment motor connector
power supply 20
8.1.2 Motor connector connection 21
8.1.3 Angle adjustment motor connector 21
8.2 Electrical Installation 22
8.2.1 Electro-magnetic compatibility 22
8.2.2 Ground wire 22
1 Inhalt
2 Über dieses Dokument 5
3 Allgemeine Beschreibung 6
3.1 Motorbaureihe BG65S MI 6
3.2 Begriserklärungen 7
3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung 8
3.4 Zertikate/ Konformitäten 8
4 Sicherheitshinweise 9
5 Technische Daten, Zubehör 10
5.1 Elektrische Daten 10
5.2 Mechanische Daten 10
5.2.1 Wellenbelastungsdiagramm 11
5.3 Motormaßzeichnung 11
5.4 Motorspezikation 12
5.5 Optionale Anbauten 14
5.6 Zubehör 14
6 Betriebsarten 15
6.1 Betrieb mit Hallsensoren oder
Inkrementalgeber 15
6.2 Stand-alone Betrieb mit
abgespeichertem Fahrprol 15
6.3 CAN-open Betrieb mit
abgespeichertem Fahrprol 16
6.4 CAN-open gesteuerter Betrieb 16
7 Schutzfunktionen 17
7.1 Übertemperaturschutz 17
7.2 Unterspannungabschaltung (Logik) 17
7.3 Unterspannungabschaltung (Leistung) 17
7.4 Überspannungsabschaltung (Logik) 17
7.5 Überspannungsabschaltung (Leistung) 18
7.6 Strombegrenzung (I²t) 18
7.7 Ballastschaltung 19
7.8 Spannungsgeregeltes Bremsen 19
7.9 Überblick Grenzwerte Schutzfunktion 19
8 Installation 20
8.1 Mechanische Installation 20
8.1.1 Winkellage Motorstecker
Leistungsversorgung
20
8.1.2 Anbindung Motorstecker 21
8.1.3 Winkellage Motorstecker 21
8.2 Elektrische Installation 22
8.2.1 Elektromagnetische Verträglichkeit 22
8.2.2 Erdung
22