Baumuller BM5000 Series User Manual

Instruction handbook b maXX 5000
Document No.: 5.09021.16 Baumüller Nürnberg GmbH
4
of 328
Table of Contents
4 Design and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2 Identification of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.1 Part number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.2 Type plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.3 Type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3 UL notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Display and operating elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.4.1 LED display BM5XXX-XX0X-... without safety function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.4.2 Display and operating elements BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4.2.1 7-segment display BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.2.2 LED display BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4.3 Display and operating elements BM53XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4.3.1 7-segment display controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.3.2 LED display controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4.4 LED display fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.5 Setting the IP address with address switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5 Transport and Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.1 Safety notes for transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2 What to observe when transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3 Transport inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.4 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5 Disposal of the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2 Preparing for mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.1 Drilling pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2 Mechanical data of the mounting plate for cold plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3 Mounting instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3.1 Mounting with mounting rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.2 Mounting without mounting rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.3 Mounting of the DC link bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.3.4 Demounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.5 Special DC link connection BM519X, BM537X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4 Mounting of toroidal cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.1 Drilling pattern toroidal cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.2 Mounting the toroidal cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.3 Connecting the water cooler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.2 Voltage test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3 Demands on the electrical mains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.3.1 Connection notes: IT-system or grounded phase conductor system with BM50XX 127
7.4 Requirements for the connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.5 Protection of the device and the cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.6 PE connection and RCD compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.7 Grounding concept of the side-by-side mounted system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.8 Installation requirements with regard to EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.9 Shielding plan side-by-side mounted system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.9.1 Shielding connection mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.9.2 Shielding connection with shield sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.9.2.1 Mounting shield sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.9.2.2 Connecting the shield. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.10 Avoid bearing currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.11 Requirements for the motor temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.12 Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Baumuller BM5000 Series Specifications

General

Brand	Baumuller
Model	BM5000 Series
Category	Servo Drives
Language	English