Baumuller BM5000 Series User Manual

Instruction handbook b maXX 5000
Document No.: 5.09021.16
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Table of Contents
7.13 Connection diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.13.1 Connection diagram of BM50XX-XX0X-... mains rectifier without safety function. . 143
7.13.2 Connection diagram for the BM51XX active mains rectifier unit . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.13.2.1 Connection proposal BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.13.2.2 Connection proposal BM51XX pulse enable control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.13.2.3 Timing diagram for switching on BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.13.3 Connection diagram single axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.13.3.1 Connection diagram BM5326, BM5327, BM5328 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.13.3.2 Connection diagram BM5334, BM5335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.13.3.3 Connection diagram BM537X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.13.4 Connection diagram for the double axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.13.4.1 Connection diagram BM5323, BM5325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.13.4.2 Connection diagram BM5331, BM5332, BM5333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.14 Electrical connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.14.1 Electrical connections of the BM50XX-XX0X-... without safety function . . . . . . . . . 157
7.14.2 Electrical connections of the BM51XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.14.3 BM519X connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.14.4 Electrical connections of the single axis BM5326, BM5327, BM5328 . . . . . . . . . . . 160
7.14.5 Electrical connections of the single axis BM5334, BM5335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.14.6 Electrical connections of the single axis BM537X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.14.7 Electrical connections of the double axis BM5323, BM5325. . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.14.8 Electrical connections of the double axis BM5331, BM5332, BM5333 . . . . . . . . . . 165
7.14.9 Connection data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.15 Connections on the front side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.15.1 Front side of mains rectifier unit BM50XX-XX0X-... without safety function . . . . . . 171
7.15.2 Front side of active mains rectifier BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.15.3 Front side axis units BM53XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.1 Operating concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.1.1 Release signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.1.2 Service interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.2 Timing diagrams BM50XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.3 Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.3.1 Monitoring BM50XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.3.2 Monitoring BM51XX, BM53XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.4 Fieldbus communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.4.1 EtherCAT
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.4.2 VARAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.4.3 CANopen
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.4.4 POWERLINK
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.1 Environmental condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.2 Inspection intervals - maintenance notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.3 Repairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10 Troubleshooting and Fault correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
10.1 Behavior in case of malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
10.2 Monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.2.1 Monitoring function - explanations BM50XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.2.2 Monitoring function - explanations BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.2.3 Monitoring function - explanations BM53XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10.3 Error detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.3.1 BM50XX error detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.3.2 BM51XX and BM53XX error detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.4 Error handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.4.1 Error acknowledgment of BM50XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.4.2 Error acknowledgment of BM51XX and BM53XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Baumuller BM5000 Series Specifications

General

Brand	Baumuller
Model	BM5000 Series
Category	Servo Drives
Language	English