Chapter 16 PLC Function ApplicationsMS300 (High Speed Model)
16-31
Special
D
Description of Function R/W *
D1036 Servo error bit RO
D1037 Drive output frequency RO
D1038 DC-BUS voltage RO
D1039 Output voltage RO
D1040 Analog output value AFM1 (-100.00~100.00 %) RW
D1041
~
D1042
--
--
D1043
Can be user-defined (will be displayed on panel when Pr. 00-04 is set as 28;
display method is C xxx)
RW
D1044 --
-
D1045 --
--
D1046
~
D1049
--
--
D1050
Actual Operation Mode
0: Speed
1: Position
2: Torque
3: Homing Origin
RO
D1051 --
--
D1052 --
--
D1053 --
--
D1054 MI7 current calculated count value (L Word) RO
D1055 MI7 current calculated count value (H Word) RO
D1056 Rotational speed corresponding to MI7 RO
D1057 MI7's rotational speed ratio RW
D1058 MI7 refresh rate (ms) corresponding to rotational speed RW
D1059 Number of nibbles of rotational speed corresponding to MI7 (0-3) RW
D1060
Operation Mode setting
0: Speed
RW
D1061 485 COM1 communications time out time (ms) RW
D1062 Torque command (torque limit in speed mode) RW
D1063 --
--
D1064 --
--
D1065 --
--
D1066 --
--
D1067 --
--
D1068 --
--
D1069 --
--
D1100 Target frequency RO
D1101 Target frequency (must be operating) RO
D1102 Reference frequency RO
D1103 --
--
D1104 --
--
D1105 --
--
D1106 -- --
D1107 π(Pi) Low word RO
D1108 π(Pi) High word RO
D1109 Random number RO