原厂说明
5.3.5.9 - 跳转阶段（标准模式和 ECPHT 模式）
该作业阶段可用于设计更为复杂精细的作业循环。
例如： D F1 V1 F2 — F3 J1
D 作业阶段 1 缓冲转速
F1 作业阶段 2 最终转速
V1 作业阶段 3 异常结果响应： 如有异常结
果，跳转至作业阶段 6（F3），
否则运行作业阶段 4（F2），然
后停止该作业循环。
F2
P
作业阶段 4 最终转速
— 作业阶段 5 空作业阶段： 该作业循环停止
F3 作业阶段 6 SCY（启动作业循环）阶段，在
作业阶段 2（V1）出现异常结果
的情况下运行
J1 作业阶段 7 跳转至作业阶段 4（F2），该作
业循环结束
该作业阶段不生成报告。
5.3.5.10 - 预紧扭矩阶段（仅标准模式）
该作业阶段可用于监视螺钉或螺母的负载力矩（预
紧扭矩）。
初始的延时（以时长或转角表示）可用于避免电机
或拧紧机启动时的冲击脉冲的影响。
参数 说明
Max.time 该作业阶段的最大运行时长：
0.01 – 99 秒
Int.time 该作业阶段与下一作业阶段之间
的间隔时长： 0 – 20 秒
Target A 目标转角： 0 - 9999°
Min T 最小扭矩： 0 Nm 至作业轴的最大
允许扭矩
Max T 最大扭矩： 0 Nm 至作业轴的最大
允许扭矩
Safety T 安全扭矩： 0 Nm 至作业轴的最大
允许扭矩
Start typ 启动模式： Time（时长） /
Angle（转角）
Rot.angl. or
Rot.time
转动角度或转动时长： 0-9999°
或 0 - 20 秒
Direction 转动方向： Right（右） /
Left（左）
Speed 转速的百分比水平： 0 - 100%.
Accelerat 0 – 20 秒
Reset: Angle Yes（是） / No（否）
Reset: Torque Yes（是） / No（否）
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