原厂说明
屏幕显示名称 默认值 说明
Yellow LED
(specic to ECS)
工具上的 LED 灯可用于向操作者提供特定的信息： 黄色 LED 灯有三种功
能模式可供选择：
Output（指示输出信号正常）： 指示输出信号的正常状态，包括
Free（空闲） / Ready（就绪） / IN CYC（作业循环运行中） / Bad
report（异常报告） / Good report（正常报告） / NCY OK（正常作业
循环数目） / CYC 1（作业循环 1） /CYC 2（作业循环 2）/ CYC 4（作
业循环 4） / SYNC（同步） / CYC 8 （作业循环 8） / Torque OK（扭
矩正常） / Torque NOK（扭矩异常） / Angle OK（转角正常） / Angle
NOK（转角异常）。
Negate（指示输出信号异常）: 勾选此选项，则表示所指示输出信号的
含义与正常含义相反，即异常。
Blink（闪烁）： 勾选此选项后，黄色 LED 灯在工具有输出信号时闪
烁。
5.6.2 - 输入/输出端子配置
在 STATION（作业站）菜单中，操作者可以重新配
置输入/输出连接器上的输入/输出功能地址。
根据所要进行的作业，操作者既可以采用默认配
置，也可以采用包含默认配置中未定义功能的自定
义配置。
操作者可以将任何一个功能配置到任何一个可用的
输入或输出端子上。
操作者还可以将同一个输出功能配置到输入/输出连
接器的多个输出端子上。
注意，输入/输出连接器的输出侧有两条相互独立的
多端子共用电路：
COM1 为输出端子 1 至 4 共用；
COM2 为输出端子 5 至 8 共用。
可以将 COM1 与 COM2 相连，形成所有输出端
子共用的单一共用电路。
输入
GND
输出
+24V
0VE
1
2
3
4
5
6
7
8
STOP
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
CYC1
CYC2
CYC4
CYC1
CYC2
CYC4
READY
INCYC
ACCRP
REJRP
NCYOK
VALSP
ACKNOW
SCY
DIR
RESET
COM1
1
图例
1 原厂配置
GND
+24V
0VE
1
2
3
4
5
6
7
8
STOP
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
COM1
1
输入 输出
图例
1 自定义配置（请在此记录）
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