Desoutter CVIC II Series User Manual

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原厂说明
8.4 - PC5-A 格式
8.4.1 - 各作业轴独立报告： 扭矩率、扭矩、转角
字符数 内容
F0 输出帧字符开始
01
xx 报告（十六进制形式）
02
xx 00
03
xx 转角报告（AA）*
04 扭矩报告（TT）*
xx TR、AA、TT，在低值报告中为 01
05 在“接受”报告中为 11
xx 在高值报告中为 10
06 发生伺服驱动系统故障
xx 作业轴属于拒绝组
07 “启动作业循环”信号变为 0
xx 该作业轴的作业循环未完成
08 传感器故障
(*) 二进制形式
例如： 如果所有作业轴均生成“接受”报告
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08
3F
8.4.2 - 1 个作业轴的读取结果（乘以作业轴数目）
字符数 内容
01 作业轴编号
xx
xx 作业扭矩（ASCII 码形式）
xx 例如：100.1 Nm
xx 30 31 30 30 31
xx
xx 转角（ASCII 码形式）
xx 例如：40.0 °
xx 30 30 34 30 30
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
FF 输出帧字符结束
8.5 - PC5-B 格式
8.5.1 - 各作业轴独立报告： 扭矩、转角、扭矩率
字符数 内容
F0 输出帧字符开始r
01
xx 报告（十六进制形式）
02
xx 00
03 扭矩报告（TT）*
xx 转角报告（AA）*
04 扭矩率报告（TR）*
xx TR、AA、TT，在低值报告中为 01
05 在“接受”报告中为 11
xx 在高值报告中为 10
06 发生伺服驱动系统故障
xx 作业轴属于拒绝组
07 “启动作业循环”信号变为 0
xx 该作业轴的作业循环未完成
08 传感器故障
(*) 二进制形式
例如： 如果所有作业轴均生成“接受”报告
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08
3F

Desoutter CVIC II Series Specifications

General

Brand	Desoutter
Model	CVIC II Series
Category	Controller
Language	English