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PT-BR
Desempenho do sistema
Alcance de detecção 450 m a 80% reetividade, 0 klx
190 m a 10% reetividade, 100 klx
Taxa de pontos Retorno único: máx. de 240.000 pts/s
Retorno múltiplo: máx. de 480.000 pts/s
Precisão do sistema (RMS 1σ)* Horizontal: 10 cm a 50 m
Vertical: 5 cm a 50 m
Codicação da coloração de nuvem de
pontos em tempo real
Reetividade, altura, distância, RGB
LiDAR
Precisão de alcance (RMS 1σ)* 3 cm a 100 m
Retornos máximos compatíveis 3
Modos de varredura Padrão de Digitalização Não Repetitiva, padrão de Digitalização
Repetitiva
Campo de visão Padrão de Digitalização Não Repetitiva: 70,4° (horizontal) ×
77,2° (vertical)
Padrão de Digitalização Repetitiva: 70,4° (horizontal) × 4,5°
(vertical)
Segurança do laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (segurança ocular)
Sistema de navegação inercial
Frequência de atualização da UMI 200 Hz
Alcance do acelerômetro ± 8 g
Alcance do medidor de velocidade
angular
± 2.000 dps
Precisão da guinada (RMS 1σ)* Tempo real: 0,3°, Pós-processamento: 0,15°
Precisão de inclinação/rotação (RMS 1σ)* Tempo real: 0,05°, Pós-processamento: 0,025°
Sensor visual de posicionamento auxiliar
Resolução 1280 × 960
Campo de visão 95°
Câmera de mapeamento em RGB
Tamanho do sensor 1 pol.
Píxeis efetivos 20 MP
Dimensões da foto 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Distância focal 8,8/24 mm (equivalente)
Velocidade do obturador Velocidade do obturador mecânico: 1/2000-8 s
Velocidade do obturador eletrônico: 1/8000-8 s
ISO Vídeo: 100 a 3200 (automático); 100 a 6400 (manual)
Foto: 100 a 3200 (automático), 100 a 12800 (manual)
Alcance de abertura f/2.8 a f/11
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