RU
115
Характеристики системы
Диапазон распознавания 450 м при отражательной способности 80%, 0 клк
190 м при отражательной способности 10%, 100 клк
Скорость излучения точек Один отраженный импульс: 240 000 точек/с
Несколько отраженных импульсов: 480 000 точек/с
Системная точность (ср. кв. 1σ)* В горизонтальной плоскости: 10 см при 50 м
В вертикальной плоскости: 5 см при 50 м
Цветовое кодирование облаков точек
в реальном времени
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB
Лидар
Точность диапазона (ср. кв. 1σ)* 3 см на 100 м
Макс. количество отраженных
импульсов
3
Режимы сканирования Нерегулярная схема сканирования / схема повторяющегося
сканирования
Угол обзора Нерегулярная схема сканирования: 70,4° (по горизонтали)
× 77,2° (по вертикали)
Схема повторяющегося сканирования: 70,4° (по
горизонтали) × 4,5° (по вертикали)
Безопасность лазера Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасность для глаз
человека)
Инерциальная система навигации
Частота обновления модуля IMU 200 Гц
Диапазон акселерометра ±8 г
Диапазон измерения угловой скорости ±2000 градусов в секунду
Точность поворота (ср. кв. 1σ)* В реальном времени: 0,3°, последующая обработка: 0,15°
Точность наклона/крена (ср. кв. 1σ)* В реальном времени: 0,05°, последующая обработка: 0,025°
Датчик вспомогательного позиционирования
Разрешение 1280 × 960
Угол обзора 95°
Стандартная камера для картографирования
Размер матрицы 1 дюйм
Число эффективных пикселей 20 млн
Размер фото 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8,8/24 мм (эквивалентное)
Выдержка Диапазон выдержки механического затвора: 1/2000–8 с
Диапазон выдержки электронного затвора: 1/8000–8 с
ISO Видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (ручной)
Фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (ручной)
Диапазон диафрагмы f/2,8–11
To Next Page
Loading...
