dji ZENMUSE L1 Quick Start Guide

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CHT
規格參數
總體參數
產品名稱 ZENMUSE L1
尺寸 152×110×169 mm
重量 930±10 g
系統功率消耗 30 W（一般值），60 W（最大值）
防護等級 IP54
支援機型 Matrice 300 RTK
運作溫度 -20℃ 至 50℃（測繪相機運行環境溫度為 0℃ 至 50℃）
儲存溫度 -20℃ 至 60℃
系統性能
量程 450 m @ 80%，0 klx
190 m @ 10%，100 klx
點雲資料率 單回波：最大 240,000 點 / 秒
多回波：最大 480,000 點 / 秒
系統精確度（RMS 1
σ
）* 平面精確度：10 cm @ 50 m
高程精確度：5 cm @ 50 m
即時點雲上色模式 反射率，高度，距離，真彩色
雷射光雷達
測距精確度（RMS 1
σ
）* 3 cm @ 100 m
最多支援回波數量 3
掃描模式 非重複掃描，重複掃描
FOV 非重複掃描：70.4
°
（水平）× 77.2
°
（垂直）
重複掃描：70.4
°
（水平）× 4.5
°
（垂直）
人眼安全等級 Class 1（IEC 60825-1:2014）
慣性導航系統
IMU 更新頻率 200 Hz
加速度計量程 ±8 g
角速度計量程 ±2000 dps
航向精確度（RMS 1
σ
）* 即時：0.3
°
，後處理：0.15
°
俯仰 / 橫滾精確度 （RMS 1
σ
）* 即時：0.05
°
，後處理：0.025
°
輔助定位相機
解析度 1280×960
FOV 95
°
測繪相機
感測器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
影像尺寸 5472×3078 (16:9)；4864×3648 (4:3)；5472×3648 (3:2)
焦距 8.8 mm / 24 mm（等效）

dji ZENMUSE L1 Specifications

General

Product type	Camera module
Compatibility	Matrice 300 RTK
Product color	Black
Brand compatibility	DJI
Operating temperature (T-T)	-20 - 50 °C
Megapixel	20 MP
Sensor type	CMOS
Maximum frame rate	30 fps
Camera shutter speed	1/8000 - 8 s
ISO sensitivity (max)	12800
ISO sensitivity (min)	100
Image formats supported	JPEG
Video formats supported	H.264, MOV, MP4
Maximum video resolution	3840 x 2160 pixels
Field of view (FOV) angle	95 °

Weight and Dimensions

Depth	169 mm
Width	110 mm
Height	152 mm
Weight	930 g