dji ZENMUSE L1 Quick Start Guide

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JP
システム精度（RMS 1
σ
)* 水平方向：10 cm @50 m
垂直方向：5 cm @50 m
リアルタイム点群カラーリングモード反射率、高さ、距離、RGB
LiDAR
測距精度（RMS 1
σ
)* 3 cm @100 m
対応最大リターン3
スキャンモード非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン
視野角（FOV）非反復スキャンパターン：70.4
°
（水平）× 77.2
°
（垂直）
反復スキャンパターン：70.4
°
（水平）× 4.5
°
（垂直）
レーザー安全性クラス1（IEC 60825-1：2014）（眼に対する安全基準）
慣性航法システム
IMU の更新頻度200 Hz
加速度計の範囲±8 g
角速度計の範囲±2000 dps
ヨー精度 (RMS 1 σ)* リアルタイム：0.3、後処理：0.15
ピッチ／ロール精度 (RMS 1 σ)* リアルタイム：0.05、後処理：0.025
補助測位ビジョンセンサー
解像度1280
×
960
視野角（FOV）95°
RGB
マッピングカメラ
センサーサイズ1 インチ
有効画素20 MP
画像サイズ5472
×
3078 (16:9)、4864
×
3648 (4:3)、5472
×
3648 (3:2)
焦点距離8.8 mm/24 mm（35mm 判換算）
シャッター速度メカニカルシャッター速度：1/2000 〜8 秒
電子シャッター速度：1/8000 〜8 秒
ISO 動画：100 〜3200（自動）、100 〜6400（手動）
写真：100 〜3200（自動）、100 〜12800（手動）
絞り範囲F2.8 - F11
対応ファイルシステムFAT ( ≤ 32 GB)、exFAT (>32 GB)
静止画フォーマットJPEG
動画フォーマットMOV、MP4
動画解像度H.264、4K：3840
×
2160 30p
ジンバル
安定化システム3 軸（チルト、ロール、パン）
角度ぶれ範囲±0.01°
取り付け 取り外し可能なDJI SKYPORT

dji ZENMUSE L1 Specifications

General

Product type	Camera module
Compatibility	Matrice 300 RTK
Product color	Black
Brand compatibility	DJI
Operating temperature (T-T)	-20 - 50 °C
Megapixel	20 MP
Sensor type	CMOS
Maximum frame rate	30 fps
Camera shutter speed	1/8000 - 8 s
ISO sensitivity (max)	12800
ISO sensitivity (min)	100
Image formats supported	JPEG
Video formats supported	H.264, MOV, MP4
Maximum video resolution	3840 x 2160 pixels
Field of view (FOV) angle	95 °

Weight and Dimensions

Depth	169 mm
Width	110 mm
Height	152 mm
Weight	930 g