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Precisión del sistema (RMS 1σ)* Horizontal: 10 cm a 50 m

Vertical: 5 cm a 50 m

Codicación de colores de nube de

puntos en tiempo real

Reectividad, altitud, distancia, RGB

LiDAR

Precisión de alcance (RMS 1σ)* 3 cm a 100 m

Devoluciones máximas admitidas 3

Modos de escaneo Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

Campo de visión (FOV) Patrón de escaneo no repetitivo: 70.4° (horizontal) × 77.2°

(vertical)

Patrón de escaneo repetitivo: 70.4° (horizontal) × 4.5° (vertical)

Seguridad del láser Clase 1 (IEC 60825-1: 2014) (seguridad ocular)

Sistema de navegación inercial

Frecuencia de actualización de IMU 200 Hz

Rango del acelerómetro ±8 g

Rango del medidor de velocidad angular ±2000 dps

Precisión de guiñada (RMS 1σ)* Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°

Precisión de cabeceo/rotación (RMS 1σ)* Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°

Sensor visual de posicionamiento auxiliar

Resolución 1280×960

Campo de visión (FOV) 95°

Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor 1 in

Píxeles efectivos 20 MP

Tamaño de fotografía 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)

Distancia focal 8,8/24 mm (equivalente)

Velocidad de obturación Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s

Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s

ISO Vídeo: 100-3200 (automático), 100-6400 (manual)

Foto: 100-3200 (automático), 100-12800 (manual)

Rango de apertura f/2.8-f/11

Sistema de archivo compatible FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

Formatos de fotografía JPEG

Formato de vídeo: MOV, MP4

Resolución de vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p

Estabilizador

Sistema estabilizado 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

Intervalo de vibración angular ±0.01°

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