dji ZENMUSE L1 - Page 72

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Nombre de points Retour unique : max. 240 000 pts/s
Retours multiples : max. 480 000 pts/s
Précision du système (RMS 1σ)* Horizontal : 10 cm à 50 m
Vertical : 5 cm à 50 m
Codage des couleurs des nuages de
points en temps réel
Réectivité, hauteur, distance, RVB
LiDAR
Précision de détection (RMS 1σ)* 3 cm à 100 m
Retours maximum pris en charge 3
Modes Scan Modèle de balayage non-répétitif, Modèle de balayage répétitif
FOV Modèle de balayage non-répétitif : 70,4° (horizontal) x 77,2°
(vertical)
Modèle de balayage répétitif : 70,4° (horizontal) x 4,5° (vertical)
Sécurité laser Classe 1 (CEI 60825-1:2014) (Sécurité des yeux)
Système de navigation inertielle
Fréquence de mise à jour de l’IMU 200 Hz
Plage de l’accéléromètre ±8 g
Plage de mesure de la vitesse angulaire ±2 000 dps
Précision du lacet (RMS 1σ)* Temps réel : 0,3° ; Post-traitement : 0,15°
Précision d’inclinaison/roulis (RMS 1σ)* Temps réel : 0,05° ; Post-traitement : 0,025°
Capteur optique de positionnement auxiliaire
Résolution 1 280 x 960
FOV 95°
Caméra de cartographie RVB
Taille du capteur 1 po
Pixels eectifs 20 MP
Ratio Photo 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Distance focale 8,8/24 mm (équivalent)
Vitesse d’obturation Vitesse d’obturation mécanique : 1/2000 à 8 s
Vitesse d’obturation électronique : 1/8000 à 8 s
ISO Vidéo : 100 à 3 200 (auto), 100 à 6 400 (manuel)
Photo : 100 à 3 200 (auto), 100 à 12 800 (manuel)
Plage d’ouverture f/2.8 - f/11
Fichier système pris en charge
FAT (≤32 Go); exFAT (>32 Go)
Format de photo JPEG
Format de vidéo MOV, MP
4
Résolution vidéo
H.264, 4K : 3 840×2 160 30p