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IT
Precisione del sistema (RMS 1σ) * Orizzontale: 10 cm @ 50 m
Verticale: 5 cm @ 50 m
Codica della colorazione della nuvola di
punti in tempo reale
Riettività, altezza, distanza, RGB
LiDAR
Precisione sulla distanza (RMS 1σ) * 3 cm @ 100 m
Ritorni massimi supportati 3
Modalità di scansione Modello di scansione non ripetitiva, modello di scansione
ripetitiva
Campo visivo (FOV) Modello di scansione non ripetitiva: 70,4° (orizzontale) × 77,2°
(verticale)
Modello di scansione ripetitivo\a: 70,4° (orizzontale) × 4,5°
(verticale)
Sicurezza del laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (Sicurezza per gli occhi)
Sistema di navigazione inerziale
Frequenza di aggiornamento IMU 200 Hz
Intervallo dell’accelerometro ±8 g
Intervallo misuratore velocità angolare ±2000 dps
Precisione di imbardata (RMS 1σ) * Tempo reale: 0,3°, Post-produzione: 0,15°
Precisione beccheggio/rollio (RMS 1σ) * Tempo reale: 0,05°, Post-produzione: 0,025°
Sensore di visione del posizionamento ausiliario
Risoluzione 1280×960
Campo visivo (FOV) 95°
Fotocamera per mappatura RGB
Dimensioni del sensore 1 pollice
Pixel eettivi 20 MP
Dimensioni foto 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Lunghezza focale 8,8/24 mm (equivalente)
Velocità dell’otturatore Velocità dell’otturatore meccanico: 1/2000-8 s
Velocità dell’otturatore elettronico: 1/8000-8 s
ISO Video: 100 - 3.200 (automatica); 100 - 6.400 (manuale)
Foto: 100 - 3.200 (automatica); 100 - 12.800 (manuale)
Intervallo di apertura f/2.8 - f/11
File system supportato
FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato foto JPEG
Formato video MOV, MP4
Risoluzione video H.264, 4K: 3840 × 2160 30p