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Codicação de cores de nuvem de pontos

em tempo real

Reetividade, Altura, Distância, RGB

LiDAR

Precisão de intervalo (RMS 1σ)* 3 cm a 100 m

Retornos máximos suportados 3

Modos de digitalização Padrão de digitalização não repetitivo, padrão de

digitalização repetitivo

FOV Padrão de digitalização não repetitivo: 70,4° (horizontal) ×

77,2° (vertical)

Padrão de digitalização repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5°

(vertical)

Segurança do laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (Segurança ocular)

Sistema de navegação de Inércia

Frequência de atualização da IMU 200 Hz

Intervalo do acelerómetro ±8 g

Intervalo do medidor de velocidade angular ±2000 dps

Precisão de guinada (RMS 1σ)* Em tempo real: 0,3°, pós-processamento: 0,15°

Precisão de inclinação/rotação (RMS 1σ)* Em tempo real: 0,05°, pós-processamento: 0,025°

Sensor de Visão de Posicionamento Auxiliar

Resolução 1280×960

FOV 95°

Câmara de Mapeamento RGB

Tamanho do sensor 1 polegada

Pixéis efetivos 20 MP

Tamanho da fotograa 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)

Distância focal 8,8/24 mm (equivalente)

Velocidade do obturador Velocidade do obturador mecânico: 1/2000-8 s

Velocidade do obturador eletrónico: 1/8000-8 s

ISO Vídeo: 100-3200 (auto), 100-6400 (manual)

Fotograa: 100-3200 (auto), 100-12800 (manual)

Intervalo de abertura f/2,8 - f/11

Sistema de cheiros suportados FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

Formato de fotograa JPEG

Formato de vídeo MOV, MP4

Resolução de vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p

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Questions and Answers:

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