dji ZENMUSE L1 - Page 99

97
PT
Codicação de cores de nuvem de pontos
em tempo real
Reetividade, Altura, Distância, RGB
LiDAR
Precisão de intervalo (RMS 1σ)* 3 cm a 100 m
Retornos máximos suportados 3
Modos de digitalização Padrão de digitalização não repetitivo, padrão de
digitalização repetitivo
FOV Padrão de digitalização não repetitivo: 70,4° (horizontal) ×
77,2° (vertical)
Padrão de digitalização repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5°
(vertical)
Segurança do laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (Segurança ocular)
Sistema de navegação de Inércia
Frequência de atualização da IMU 200 Hz
Intervalo do acelerómetro ±8 g
Intervalo do medidor de velocidade angular ±2000 dps
Precisão de guinada (RMS 1σ)* Em tempo real: 0,3°, pós-processamento: 0,15°
Precisão de inclinação/rotação (RMS 1σ)* Em tempo real: 0,05°, pós-processamento: 0,025°
Sensor de Visão de Posicionamento Auxiliar
Resolução 1280×960
FOV 95°
Câmara de Mapeamento RGB
Tamanho do sensor 1 polegada
Pixéis efetivos 20 MP
Tamanho da fotograa 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Distância focal 8,8/24 mm (equivalente)
Velocidade do obturador Velocidade do obturador mecânico: 1/2000-8 s
Velocidade do obturador eletrónico: 1/8000-8 s
ISO Vídeo: 100-3200 (auto), 100-6400 (manual)
Fotograa: 100-3200 (auto), 100-12800 (manual)
Intervalo de abertura f/2,8 - f/11
Sistema de cheiros suportados FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato de fotograa JPEG
Formato de vídeo MOV, MP4
Resolução de vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p