CMMP-AS-...-M0
STO – Safe torque off
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(de) Kurzbesc hreibung 8022106
1210NH
Original: de
Sicher heitsfunktion STO des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0 Deutsch.......
Originalbetriebsanleitung
Die vollständige Dokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS -...-M0 finden
Sie im Format PDF auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter
www.festo.com.
Die vorliegende Kurzbeschreibung bezieht sich auf folgende Versionen:
– Motorcontroller CMMP-AS-…-M0 ab Revision 01 mit Firmware ab 4.0.1501.2.
1Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
• Beachten Sie unbedingt zusätzlich die generellen Sicherheitsvorschriften zum
Motorcontroller CMMP-AS-…-M0.
Die generellen Sicherheitsvorschriften zum CMM P-AS-...-M0 finden S ie in der
Dokumentation Hardware, GDCP-CMMP-M0-HW-...
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion!
Nicht-Einhalten von Umgebungs- und Anschlussbedingunge n kann zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führen.
• Halten Sie die spezifizierten Umgebungs- und Anschlussbedingungen ein,
insbesondere die Eingangsspannungstoleranzen Abschnitt 12.
Hinweis
Beschädigung des Motorcontrollers durch unsachgemäße Handhabung.
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung führen.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa-
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro statisch gefährdete
Bauelemente.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 unterstützt folgende Sicherheitsfunktion:
– Sicher abgeschaltetes Moment – „Safe Torque Off“ (STO) mit S IL 3 gemäß
EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 bzw. Kategorie 4 / PL e gemäß
EN ISO 13849-1.
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 ist zum Einbau in Maschinen bzw. automa-
tisierungstechnischen Anlagen bestimmt und folgendermaßen einzusetzen:
– im technisc h einwandfreien Zustand,
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen,
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
( Abschnitt 12),
– im I ndustriebereich.
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nic ht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende vorhersehbare
Fehlanwendungen:
– der Einsatz im Außenbereich,
– der Einsatz im nicht-industriellen Bereich (Wohnbereich),
– der Einsatz in Anwendungen, bei denen das Abschalten zu gefährlichen Bewe-
gungen oder Zuständen führen kann.
Hinweis
– Die Funktion STO ist bei Antrieben, auf die ein permanentes Moment oder eine
Kraft wirkt (z. B. hängende Lasten), als alleinige Sicherheitsfunktion nicht
ausreic hend.
– Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen ist unzulässig.
– Reparaturen am Motorcontroller sind unzulässig!
Die Funktion S TO ( Safe Torque Off ) schützt nicht gegen elektrischen Schlag, son-
dern ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen!
Dokumentation Hardware, GDCP-CMMP-M0-HW-...
1.4 Erreichbares Sicherheitsniveau,
Sicher heitsfunktion nach EN ISO 13849 / EN 61800-5-2
Das Sicherheitsmodul erfüllt die Anforderungen der Prüfgrundlagen
– Kategorie 4 / PL e nach EN ISO 13849-1
– S IL CL 3 nach EN 61800-5-2 / E N 62061 / IEC 61508
und kann in Anwendungen bis Kat. 4 / PL e nach E N ISO 13849-1 und SIL 3 nach
EN 62061 / IEC 61508 eingesetzt werden.
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die
zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion genutzt werden.
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Stellen S ie diese Dokumentation de m Konstrukteur, Monteur und dem für die
Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oder Anlage, an der dieses
Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben der Dokumentation stets eingehalten
werden. Berücksichtigen Sie hierbei auch die Dokumentation zu den weiteren
Komponenten (z. B. Motoren, Leitungen usw.).
• Berüc ksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Rege-
lungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
• Bei Not-Halt-Anwendungen muss ein Schutz gegen automatischen Wiederanlauf
entsprechend der geforderten Sicherheitskategorie vorgesehen werde. Dies
kann z. B. über ein externes S icherheitsschaltgerät erfolgen.
2.1 Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
• Halten Sie die in den technischen Daten spezifizierten Anschluss- und Umge-
bungsbedingungen des Motorcontrollers ( Anhang 12) sowie aller ange-
schlossenen Komponenten ein.
Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht ein
Betreiben des Produkts gemäß den einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Beachten S ie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation.
2.2 Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
Das Gerät darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person in Betrieb genom-
men werden, die vertraut ist mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen S teuerungssystemen,
– den geltenden Vorsc hriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen,
– den ge ltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
2.3 Diagnosedeckungsgrad (DC)
Der Diagnosedeckungsgrad hängt von der Einbindung des Motorcontrollers in die
Steuerkette sowie von den umgesetzten Maßnahmen zur Diagnose ab Ab-
schnitt 9.
Wenn bei der Diagnose eine potentiell gefährliche Störung erkannt wird, müssen
geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus vorgesehen werden.
Hinweis
Prüfen Sie, ob in Ihrer Applikation eine Querschlusserkennung des Eingangs-
kreises und der Anschlussverdrahtung erforderlich ist.
Verwenden Sie ggf. ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung f ür die
Ansteuerung der Sicherheitsfunktion.
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen
Der Motorcontroller mit integrierter Sicherheitsfunktion ist ein sicherheitsbezo-
genes Teil von Steuerungen. Der Motorcontroller ist mit dem CE-Kennzeichen
versehen. Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im
Abschnitt „Technische Daten“ ( Anhang 12). Die produktrelevanten EG-Richt-
linien entnehmen Sie bitte der K onformitätserklärung.
Zertifikate und K onformitätserklärungen zu diesem Produkt finden Sie auf
www.festo.com.
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