3 Produktübersicht
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 verfügt über eine digitale I/O-Schnittstelle
[X40] zur Steuerung der Sicherheitsfunktion STO.
2
3
1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
1 Motorcontroller CMMP-AS-…-M0
2 Digitale I/O-Schnittstelle [X40] zur
Steuerung der STO-Funktion
3 Pin 1 der Schnittstelle [X40]
Fig. 1 Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
4 Funktion und Anwendung
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 besitzt die folgenden sicherheitsbezogenen
Leistungsmerkmal.
– Erreic hen der Funktion „Safe Torque Off“ ( S TO),
– Potentialfreier Rückmeldekontakt,
4.1 Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off“ ist die Energieversorgung
zum Antrieb sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein Drehmoment oder eine
Kraft und somit auch keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Es erfolgt keine
Überwachung der Stillstandsposition.
Das Stillsetzen der Maschine muss sicherheitsgerichtet herbeigeführt und
sichergestellt werden, z. B. über ein Sicherheitsschaltgerät.
Hinweis
Es besteht die Gefahr des Anruckens des Antriebs bei Mehrfachfehlern im
CMMP-AS-…-M0.
Falls während de s Zustands STO die Endstufe des Motorcontrollers ausfällt
(gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen
Phasen), kann es zu einer begrenzten Rast-Bewegung des Rotors kommen. Der
Drehwinkel / Weg entspricht einer Polteilung. Beispiele:
– Rotative Achse, Synchronmaschine, 8-polig Bewegung < 45° an der Motor-
welle.
– Linearmotor, Polteilung 20 mm Bewegung < 20 mm am bewegten Teil.
4.2 Steuereingänge STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
Die Sicherheitsfunktion STO wird ausschließlich über das Abschalten der Steuer-
spannung ( 0 V) an den zwei digitalen Steuereingängen STO-A und STO-B ange-
fordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen am CMMP-
AS ...-M0 ist nicht erforderlich bzw. vorgesehen.
Eine Querschlusserkennung des Eingangskreises wird nicht durchgeführt.
Gemäß Spezifikation der Sicherheitsfunktion müssen beide Pegel an STO-A/B
identisch sein. Wenn beide Kanäle nicht gleic hzeitig betätigt werden, ist trotzdem
bei der ersten Anforderung der STO aktiv.
Die Zustandsmaschine im Motorcontroller überwacht intern die Treiberversor-
gungsspannungen als Folge der Ansteuerung der Steuereingänge. Die Pegel-
änderung beider Eingänge muss innerhalb der Diskrepanzzeit erfolgen ( festgelegt:
100 ms). Wird ein Kanal nicht abgeschaltet, wird dies als Fehler interpretiert und
führt zu einer Fehlermeldung.
Schalten Sie STO-A und STO-B immer gleichzeitig.
Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden in einem bestimmten Bereich
toleriert Abschnitt 12, Technische Daten – Elektrische Daten.
4.3 Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
Über einen potentialfreien Rückmeldekontakt (Schließer) wird der Zustand des
Motorcontrollers an ein externes Sicherheitsschaltgerät zurück gemeldet.
Der Rückmeldekontakt ist einkanalig ausgeführt und darf nur zur Überwachung
verwendet werden.
5 Montage / Demontage
Die Sicherheitsschaltung ist im Motorcontroller CMMP-AS-…-M0 integriert und
kann nicht demontiert werden.
6 Elektrische Installation
6.1 Sicherheitshinweise
Bei der Installation müssen die Anforderungen der EN 60204-1 erfüllt werden.
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags bei Spannungsquellen ohne
Schutzmaßnahmen.
• Verwenden Sie für die elektrische Logikversorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Strom-
kreise gemäß der EN 60204-1.
• Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die eine sichere elektrische
Trennung der B etriebsspannung nach EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PE LV-Stromkreisen wird der S chutz gegen elektrischen
Schlag (S chutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach E N 60204-1 sicher-
gestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen). Ein
im System verwendetes 24 V-Netzteil muss den Anforderungen der EN 60204-1 für
Gleichstromversorgungen genügen (Verhalten bei Spannungsunterbrechungen
etc.).
Stellen Sie sic her, dass keine Brücken o. ä. parallel zur S icherheitsverdrahtung
eingesetzt werden können, z. B. durch Verwendung des maximalen Aderquer-
schnitts von 1,5 mm² oder geeigneten Aderendhülsen mit Isolierkragen.
Verwenden Sie zum Durchschleifen von Leitungen zwischen benachbarten Geräten
Zwillings-Aderendhülsen.
ESD-Schutz
An nic ht belegten Steckverbindern besteht die G efahr, dass durch ES D (electrosta-
tic discharge) Schäden am G erät oder anderen Anlagenteilen entstehen. Erden Sie
die Anlagenteile vor der Installation und verwenden Sie geeignete ESD Ausrüstung
(z. B. Schuhe, Erdungsbänder, etc.).
6.2 Anschluss [X40]
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 besitzt für die integrierte S icherheitsfunktion
eine kombinierte Schnittstelle für Steuerung und Rückmeldung über den Steckver-
binder [X40].
Stecker
Pin Bezeichnung Wert Beschreibung
8 0V 0V Bezugspotential für Hilfsversorgungsspannung.
7 24V +24 V DC Hilfsversorgungsspannung (24 V DC Logikver-
sorgung des Motorco ntrollers herausgeführt).
6 C2 – Rückmeldekontakt für den Zustand „STO“ an
eine externe Steuerung.
5 C1
4 0V-B 0V Bezugspotential für STO-B.
3 STO-B 0V/24V Steuereingang B für die Funktion STO.
2 0V-A 0V Bezugspotential für STO-A.
1 STO-A 0V/24V Steuereingang A für die Funktion STO.
Fig. 2 Steckerbelegung [X40] (Darstellung des Stec kers am Gerät)
Zur S icherste llung der Funktion STO „Safe To r que Off“ sind die Steue reingänge
STO-A und STO-B zweikanalig in Parallelverdrahtung anzuschließen.
Diese Anschaltung kann z. B. Teil eines Not-Halt-Kreises oder einer Schutztür-An-
ordnung sein.
1
2
3
4
5
L230V
C
N230VAC
PE
24VDC
T1
Festo CMMP-AS-C…-3A-M0
1 2 7 8 9
L1
PE
+24V
GND24V
N
-X9
219
DIN4
DIN5
-X1
1 3 2 4
STO-A
STO-B
0V-B
0V-A
-X40
Ausgang SPS:
Ensftufen-Freigabe
Ausgang SPS:
Regler-Freigabe
Nur relevante Anschlüsse gezeichnet!
Ohne Querschlusserkennung!
0VDC
5 6
C1
C2
Eingang S PS:
Safety Rückmeldung T1
S1
send er receiver
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1
Sicherheits-
schaltgerät
13
24
13
42
13
42
13
42
oder
oder
1 Motorcontroller (nur relevante An-
schlüsse)
2 Not-Halt-Schalter
3 Schutztür
4 Lichtgitter
5 Sicherheitssc haltgerät
Fig. 3 Anschluss des Motorc ontrollers CMMP-AS -...-M0, Beispiel einphasiger
Motorcontroller CMMP-AS-C...-3A-M0
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