2 Produktübersicht
2.1 Produktidentifikation, Versionen
è Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgende Versionen:
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3, ab Rev 01
2.2 Dokumentation
è Die vollständige Dokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 finden
Sie im Format PDF auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter
è www.festo.com/sp:
Anwenderdokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M3
Name, Typ Inhalt
Beschreibung Hardware,
GDCP-CMMP-M3-HW-...
Montage und Installation für alle Varianten/Leistungsklassen
(1-phasig, 3-phasig), Steckerbelegungen, Fehlermeldungen,
Wartung.
Beschreibung Funktionen,
GDCP-CMMP-M3-FW-...
Hinweise zur Inbetriebnahme mit FCT + Funktionsbeschreibung
(Firmware). Überblick FHPP, Feldbus, Sicherheitstechnik.
Beschreibung FHPP,
GDCP-CMMP-M3-C-HP-...
Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über das
Festo-Profil FHPP mit folgenden Feldbussen: CANopen, Mod
bus TCP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.
Beschreibung CiA 402 (DS 402),
GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über das
Geräteprofil CiA 402 (DS402) mit folgenden Feldbussen:
CANopen und EtherCAT.
Beschreibung CAM-Editor,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Kurvenscheiben-Funktionalität (CAM) des Motorcontrollers.
Beschreibung Sicherheitsmodul,
GDCP-CAMC-G-S1-...
Funktionale Sicherheitstechnik für den Motorcontroller mit der
Sicherheitsfunktion STO.
Beschreibung Sicherheitsmodul,
GDCP-CAMC-G-S3-...
Funktionale Sicherheitstechnik für den Motorcontroller mit
den Sicherheitsfunktionen STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SSR,
SSM.
Hilfe zum FCT-PlugIn CMMP-AS Oberfläche und Funktionen des PlugIn CMMP-AS für das Festo
Configuration Tool è www.festo.com/sp
2.3 Geräteansicht
12 3
4
5
6
7
8
9
aJ
1 Ansicht vorne
2 Ansicht unten
3 Ansicht oben
4 Schirmklemme
5 Steckplätze für Erweiterungs
module [Ext1/Ext2]
6 Steckplatz für Schalter- oder
Sicherheitsmodul [Ext3]
7 7-Segment-Anzeige
8 Reset-Taster
9 LEDs
aJ PE-Anschluss
Fig. 1 Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 (Beispiel CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3 Mechanische Installation
3.1 Wichtige Hinweise
Hinweis
Gehen Sie bei der Montage sorgfältig vor. Stellen Sie sicher, dass sowohl bei
Montage als auch während des späteren Betriebes keine Metallspäne, Metall
staub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den
Motorcontroller fallen.
Hinweis
Den Motorcontroller nur als Einbaugerät für Schaltschrankmontage
verwenden.
Einbaulage senkrecht mit der Spannungsversorgung [X9] nach oben.
Mit der Befestigungslasche an der Montageplatte montieren.
Einbaufreiräume: Für eine ausreichende Belüftung des Geräts über und unter
dem Gerät zu anderen Baugruppen ein Abstand von jeweils 100 mm einhalten.
Für eine optimale Verdrahtung der Motor- bzw. Encoderleitung an der Unter
seite des Gerätes wird ein Einbaufreiraum von 150 mm empfohlen!
Die Motorcontroller sind so ausgelegt, dass sie bei bestimmungsgemäßen
Gebrauch und ordnungsgemäßer Installation auf einer wärmeabführenden
Montageplatte direkt anreihbar sind. Übermäßige Erwärmung kann zur vorzei
tigen Alterung und/oder Beschädigung des Gerätes führen. Bei hoher
thermischer Beanspruchung wird ein Montageabstand (è Beschreibung
Hardware) empfohlen!
3.2 Montage
è Beachten Sie bei Montage- und Installationsarbeiten immer die Sicherheitshin
weise è Kapitel 1.
Hinweis
Beschädigung des Interface oder des Motorcontrollers durch unsachgemäße
Handhabung.
Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
Module oder Interfaces nie unter Spannung aus dem Motorcontroller abzie
hen oder einstecken!
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie nicht die Platine und die Pins der Anschlussleiste
im Motorcontroller. Greifen Sie das Interface nur an der Frontplatte oder am
Platinenrand.
Modul in Steckplatz Ext3
Die Motorcontroller CMMP-AS-…-M3 werden ohne Modul im Steckplatz Ext3 aus
geliefert, der Steckplatz ist mit einer Folie abgedeckt.
è Zum Betrieb des Motorcontrollers muss ein geeignetes Modul im Steckplatz
Ext3 montiert werden:
– Schaltermodul CAMC-DS-M1 oder
– Sicherheitsmodul CAMC-G-S...
DIP-Schalter
Der Zustand der DIP-Schalter auf den Steckmodulen (Steckplatz Ext3) wird beim
Einschalten der Steuerspannung bzw. RESET gelesen. Änderungen der Schalter
stellung im laufenden Betrieb übernimmt der Motorcontroller erst beim nächsten
Einschalten bzw. RESET.
è Die Bedeutung der DIP-Schaltereinstellung hängt von der verwendeten
Steuerschnittstelle ab è Beschreibung Hardware.
Interface in Steckplatz Ext1/Ext2 (optional)
è Über Interfaces in den Steckplätzen Ext1/Ext2 kann der Motorcontroller um
digitale E/A und/oder Feldbusschnittstellen erweitert werden è Beschreibung
Hardware.
Motorcontroller montieren
è Am Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 sind oben und unten Befestigungslaschen
am Gerät vorhanden. Mit diesen wird der Motorcontroller senkrecht an eine
Montageplatte befestigt. Die Befestigungslaschen sind Teil des Kühlkörperprofils,
für einen möglichst guten Wärmeübergang zur Montageplatte è Beschreibung
Hardware.
Für die Befestigung des Motorcontrollers CMMP-AS-…-M3 verwenden Sie bitte die
Schraubengröße M5.
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