Festo CMMP Series Brief Overview

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Español 43
6 Notas sobre la puesta a punto y
funcionamiento
Advertencia
Los ejes eléctricos se pueden desplazar con mucha
fuerza y a gran velocidad. Las colisiones pueden causar
lesiones graves a las personas, así como daños materi-
ales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
operativo de los ejes o de los actuadores conectados
y que no haya objetos en el recorrido del eje mien-
tras el sistema se halle conectado a fuentes de ener-
gía.
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones
a las personas o daños a los equipos. Para establecer
correctamente los puntos de referencia y el margen de
trabajo es obligatorio realizar un recorrido de referen-
cia en los siguientes casos:
– Durante la puesta a punto inicial,
– Después de modificar el método de referencia,
– Después de modificar el punto cero del eje,
– Cada vez que se conecta o falla la alimentación de
tensión de la lógica.
Complete la puesta a punto con la Festo Configuration Tool (vé-
ase la ayuda de la FCT).

Festo CMMP Series Specifications

General

Control Mode	Position, Torque
Communication Interfaces	CANopen, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP
Power Supply	24 V DC
Feedback System	Incremental encoder, Absolute encoder
Number of axes	1
Relative humidity	5% to 95% (non-condensing)
Operating temperature	0 °C ... +50 °C