Kurzbeschreibung
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
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Dieses Dokument lesen und verstehen.
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Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-
heitsvorschriften lesen und verstehen.
Allgemeines Zur Verbindung mit der Automatensteuerung, verfügt das Automaten-Interface über
einen vorgefertigten Kabelbaum. Steuerungsseitig ist der Kabelbaum mit einer Lus-
terklemme vorkonfektioniert.
HINWEIS!
Zur Vermeidung allfälliger Störungen darf die Leitungslänge, zwischen dem Auto-
maten-Interface und der Steuerung, 1,5 m nicht überschreiten.
Digitale Eingänge
und Ausgänge
WARNUNG!
Gefahr eines Elektroschocks.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Mit dem Automaten-Interface ROB 3000 dürfen keine netzbehafteten Komponenten
gesteuert werden.
Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
- Gegenseitig
- Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential
- Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V
Über die Eingangssignale kann die Automatensteuerung folgende Funktionen der Strom-
quelle abrufen:
- Schweißbereitschaft herstellen (Signal „Roboter ready“)
- Schweißvorgang sofort unterbrechen = „Quick-Stop“ (Signal „Roboter ready“ fällt ab)
HINWEIS!
Aus Sicherheitsgründen ist das Signal „Quick-Stop“ ausschließlich als Schnell-
stopp für den Maschinenschutz vorgesehen. Sofern zusätzlich Personenschutz
gefordert ist, nach wie vor einen geeigneten Not-Aus Schalter verwenden.
- Signale „Job BIT 0“ und „Job BIT 1“ ... Abruf von maximal vier Jobs
- Signal „Schweißen ein“ (Welding start) ... Schweißprozess starten
Über die Ausgangssignale können folgende Rückmeldungen der Stromquelle an die
Automatensteuerung übermittelt werden:
- Signal „Stromquelle bereit“ (Power source ready) ... Stromquelle ist schweißbereit
- Signal „Lichtbogen stabil“ (Arc stable) ... wird ausgegeben, sobald ein stabiler Licht-
bogen besteht. Die Automatenbewegung kann beginnen.
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DE
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