Généralités
Principes de base
REMARQUE!
L’interface robot ROB 3000 n’est supportée qu’à partir de la version de logiciel
2.65.001 (générateur de soudage). Une mise à jour des versions de logiciel plus
anciennes est nécessaire.
Conception de
l‘appareil
Le ROB 3000 est conçu pour l’installation dans une armoire de commande, mais peut se
monter à n’importe quelle position.
Avantages
- Connexion au générateur de soudage par interface LocalNet standard
- Pas de transformation du générateur de soudage nécessaire
- Changement aisé du générateur de soudage
- Connecteurs simples
- Travaux de câblage restreints
- Grande insensibilité aux parasites lors de la transmission de données
- Possibilité de montage à l’aide de profilés chapeaux
Il est possible de combiner l’interface ROB 3000 à un coupleur de bus de terrain (voir
chapitre “Fonctionnement en parallèle ROB 3000 et bus de terrain”).
Dans ce cas, un générateur de commande peut être piloté par deux commandes. Le
fonctionnement en parallèle du ROB 3000 avec un coupleur de bus de terrain est détaillé
au chapitre “Fonctionnement en parallèle ROB 3000 et bus de terrain.
Pour le fonctionnement en parallèle du ROB 3000 avec un coupleur de bus de terrain,
un distributeur LocalNet passif (4,100,261) ou actif (4,100,298) est nécessaire.
REMARQUE!
Le distributeur LocalNet passif n’est pas utilisable en combinaison avec une tor-
che TIG JobMaster.
Caractéristiques
ROB 3000
ROB 3000 (4,100,254)
- Entrée numérique “robot en ordre de marche” / “arrêt rapide”
- Entrées numériques “job BIT 0” et “job BIT 1” (sélection du job à partir de la com-
mande du robot)
- Entrée numérique “soudage marche“ (arc on)
REMARQUE!
Pour des raisons de sécurité, le signal “arrêt rapide“ est uniquement conçu pour
la protection de la machine. Si une protection supplémentaire des personnes est
requise, utiliser comme d’habitude un interrupteur d’arrêt d’urgence adéquat.
- Sortie numérique “générateur de soudage en ordre de marche“ (power source
ready)
- Sortie numérique “débit de courant” (current flow signal)
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