Exemples d’application
Généralités Les signaux d’entrée et de sortie (commandes) mis à disposition par l’interface robot ne
doivent pas nécessairement être tous utilisés – cela dépend des exigences de l’applica-
tion robot.
Les exemples ci-après de connexion de l’interface de l’interface de l’automate à sa com-
mande expliquent les diverses instructions du ROB 3000.
Les signaux d’entrée et de sortie indiqués en caractères gras représentent le minimum
des commandes à utiliser.
IMPORTNAT! Les commandes sont décrites en détail aux chapitres “Signaux d’entrée
numériques“ et “Signaux de sortie numériques“.
Acquitter messages d’erreur :
- Les messages d’erreurs venant du générateur de soudage sont automatiquement
remis à zéro dès l’élimination de l’erreur.
AVERTISSEMENT!
Risque dû à un démarrage inattendu du processus de soudage.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Durant l’élimination de l’erreur, le signal “soudage marche“ (arc on) ne peut pas être
activé, sinon le processus de soudage démarre immédiatement après élimination de
l’erreur.
Application 1 :
soudage manuel
Exemple d’application des principales commandes, avec utilisation du signal de débit de
courant et du signal “robot en ordre de marche“ pour le soudage manuel.
Caractéristiques
- Sélection des programmes de soudage à partir du panneau de commande du
générateur de soudage
- Soudage manuel avec une torche de soudage manuel
- Démarrage du processus de soudage par actionnement de la gâchette de la torche
- Pas de commande d’automate
Utilisation du signal “robot en ordre de marche“ / “arrêt rapide“ pour la surveillance des
dispositifs de sécurité, telles que dispositifs d’aspiration (voir fig. 1), dispositifs d’avertis-
sement et de protection, …
- pour empêcher le démarrage du soudage lorsque les dispositifs de sécurité ne sont
pas en ordre de marche
- pour arrêter le processus de soudage en cas de panne d’un des dispositifs de
sécurité
IMPORTANT! Si la fonction du signal “robot en ordre de marche / arrêt rapide“ n’est pas
utilisée, ce signal doit être activé en permanence.
Signal d’entrée numérique :
- Robot en ordre de marche / arrêt rapide
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