Description succincte
Sécurité
AVERTISSEMENT!
Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent
uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
▶
Le présent document doit être lu et compris.
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Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particulier les
consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.
Généralités L’interface robot dispose d’un faisceau préparé pour la connexion à la commande de
l’automate. Du côté de la commande, le faisceau est doté d’un domino préconfectionné.
REMARQUE!
Pour éviter les interférences, le faisceau reliant l’interface robot à la commande ne
devrait pas dépasser 1,5 m de longueur.
Sorties
numériques
AVERTISSEMENT!
Danger en cas de décharge électrique.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Ne pas piloter de composants secteur avec l’interface robot ROB 3000.
Les entrées et sorties numériques sont isolées galvaniquement
- mutuellement
- par rapport au LocalNet et au potentiel de soudage
- pour un écart de tension de max. 100 V
La commande du robot peut activer à partir des signaux numériques les fonctions suiv-
antes du générateur de soudage :
- Établir l’ordre de marche (signal “robot en ordre de marche“)
- Interrompre instantanément le soudage = “arrêt rapide“ (chute du signal “robot en
état de marche“ )
REMARQUE!
Pour des raisons de sécurité, le signal “arrêt rapide“ est uniquement conçu pour
la protection de la machine. Si une protection supplémentaire des personnes est
requise, utiliser comme d’habitude un interrupteur d’arrêt d’urgence adéquat.
- Signaux “job BIT 0” et “job BIT 1” .... activation de quatre jobs maximum
- Signal “soudage marche“ (arc on) ... démarrage du processus de soudage
Les rétrosignaux suivants du générateur de soudage peuvent être transmis à la com-
mande de l’automate de soudage à partir des signaux analogiques :
- Signal “générateur de soudage en ordre de marche” (power source ready) … le
générateur de soudage est en ordre de marche
- Signal de débit de courant (current flow signal) … est appliqué, dès que l’arc est sta-
ble. Le déplacement de l’automate peut démarrer.
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