Fonctionnement en parallèle ROB 3000 et bus de
terrain
Généralités
REMARQUE!
Le fonctionnement en parallèle de deux interfaces ROB 3000 n’est pas supporté.
Le fonctionnement en parallèle du ROB 3000 avec un coupleur de bus de terrain permet
de piloter le générateur de soudage à partir de deux commandes d’automate.
En cas d’utilisation d’un coupleur de bus de terrain, celui-ci est connecté au LocalNet.
Lorsqu’il n’y a qu’une seul prise LocalNet disponible, il est possible d’utiliser le distribu-
teur LocalNet passif (4,100,261).
REMARQUE!
Le distributeur LocalNet passif n’est pas utilisable en combinaison avec une tor-
che TIG JobMaster.
IMPORTANT! Lors du fonctionnement en parallèle avec un coupleur de bus de terrain, le
mode de fonctionnement “deux temps” reste automatiquement sélectionné.
La commutation entre les différents modes de fonctionnement redevient seulement pos-
sible après déconnexion du coupleur de bus de terrain.
Gestion du signal
lors du fonction-
nement en par-
allèle
La gestion du signal “soudage marche“ (arc on) s’opère en parallèle. Lorsque le
signal “soudage marche“ est activé sur le ROB 3000 ou sur le bus de terrain, le proces-
sus de soudage démarre.
Conditions préalables :
- Le signal de sortie numérique “générateur de soudage en ordre de marche“ (power
source ready) est appliqué
- Le signal “robot en ordre de marche“ est activé sur le ROB 3000 et sur le bus de
terrain
La gestion du signal “robot en ordre de marche“ s’effectue en série.
Mettre le générateur de soudage en ordre de marche :
- Activer le signal “robot en ordre de marche“ sur le ROB 3000 et sur le bus de terrain
- Activer le signal “acquitter dérangement du générateur“ (source error reset) sur le
bus de terrain
Si le signal “robot en ordre de marche“ est coupé sur le ROB 3000 ou sur le bus de ter-
rain, le processus de soudage s’arrête immédiatement.
Le bus de terrain a priorité sur le ROB 300 pour la sélection des tâches.
Pour sélectionner des tâches à partir du ROB 3000,
- sélectionner le numéro de job “0“ sur le bus de terrain
Pour sélectionner des tâches à partir du panneau de commande du générateur de sou-
dage,
- sélectionner le numéro de job “0“ sur le bus de terrain
- sélectionner le numéro de job “0“ sur le ROB 3000
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