Signaux de sortie numériques (signaux de la com-
mande)
Généralités
AVERTISSEMENT!
Risque de décharge électrique.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Ne pas piloter de composants secteur avec l’interface robot ROB 3000.
Les entrées et sorties numériques sont isolées galvaniquement
- mutuellement
- par rapport au LocalNet et au potentiel de soudage
- pour un écart de tension de max. 100 V
REMARQUE!
Lorsque la connexion entre le générateur de soudage et l’interface de l’automate
est interrompue, tous les signaux de sortie numériques de l’interface sont placés
sur “0“.
Un transistor connecté sans potentiel est disponible pour chaque signal de sortie
numérique.
Chaque transistor est raccordé aux connecteurs suivants :
- Alimentation en tension du signal
- Sortie pour le signal de sortie numérique correspondant
Pour l’émission d’un signal de sortie numérique
- Brancher les 24 V de la commande du robot sur le connecteur “alimentation en ten-
sion du signal“
- Relier la sortie avec l’entrée correspondante de la commande du robot
Signal de débit
de courant (cur-
rent flow signal)
Borne 1/7..... Signal de sortie
Borne 1/8..... Alimentation en tension du signal
Le signal de débit de courant est activé dès que l’arc se stabilise après l’amorçage.
Générateur de
soudage en ordre
de marche
(power source
ready)
Borne 2/15..... Signal de sortie
Borne 2/16..... Alimentation en tension du signal
Le signal “générateur de soudage en ordre de marche“ est activé aussi longtemps que le
générateur de soudage est en ordre de marche.
Le signal “générateur en ordre de marche“ n’est plus appliqué dès qu’un message d’err-
eur apparaît pour le générateur de soudage ou dès l’activation du signal “arrêt rapide“
par la commande de l’automate.
Il est possible, à l’aide du signal “générateur de soudage en ordre de marche“ de saisir
tant les défaillances du générateur que celles du robot.
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