gefran ADL300 EPC v2

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ADL300-EPCv2- User Guide Page 61 of 64
7.3 Example of remote control via CANopen
AC
PC
SH
BR
A1
A2
A1
A2
A1
A2
7.3.1 Connection of card EXP–D8R4-ADL:
This example refers to a configuration using four digital inputs.
EXP-IO-D8R4-ADL

T3

T1
Lift commands
Door open
Run contactor
Brake contactor
Drive OK
Battery Mode/Run
Lower Limit
Upper Limit
Enable
RO
4O
RO
4C
RO
3O
RO
3C
RO
2O
RO
2C
RO
1O
RO
1C
DI
8
DI
7
DI
6
DI
5
DI
4
DI
3
DI
2
DI
1
EN
HW
DI
CM
OV
out
24
our
50 51 52 53 54 55 56 57 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12