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10.3 马达驱动警告板
马达驱动警告板马达驱动警告板
马达驱动警告板
控制马达驱动的电路板位于机器的前面（图 C 编号 6）。如果有驱动故障，错误的代码
将显示在 LED 显示屏上。当出现故障时，LED 会在工作过程中持续显示错误代码。当检
测到故障时，LED 会提供两种信息，一种是慢闪烁（2Hz），另一种是快闪烁（4Hz）以
表明故障的严重性。
当慢闪烁的故障被修复时，慢闪烁会自动消除，并且机器恢复正常使用。快闪烁的故障
（在下表中带“*”项）被认为是较严重的故障。当故障被修复时，必须关掉钥匙开关
再重启，才能恢复机器的正常使用。
严重的故障会闪烁 10 秒钟，然后 LED 会持续闪烁两个字节的错误代码，直到错误被修
复。
例如，错误代码“1，4”将显示为： ¤ ¤¤¤¤
LED 代码 描述
1，1 ¤ ¤ 过热>92℃
1，2 ¤ ¤¤ 油门故障
1，3 ¤ ¤¤¤ 油门电位器故障
1，4 ¤ ¤¤¤¤ 过电压故障
1，5 ¤ ¤¤¤¤¤ 低电压故障
2，1 ¤¤ ¤ 继电器故障
2，3 ¤¤ ¤¤¤ 继电器故障
*
3，1 ¤¤¤ ¤ 油门电位器故障
3，2 ¤¤¤ ¤¤ 刹车故障
3，3 ¤¤¤ ¤¤¤ 低电压
3，4 ¤¤¤ ¤¤¤¤ 刹车失效故障
3，5 ¤¤¤ ¤¤¤¤¤ HPD 故障（电位器调整不正确）
*
4，1 ¤¤¤¤ ¤ 马达短路
*
4，2 ¤¤¤¤ ¤¤ 马达电压不对/短路
*
4，3 ¤¤¤¤ ¤¤¤ EEPROM 故障
*
4，4 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 马达短路/ EEPROM 故障
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