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Mini-JLT GNSS™ User Manual
1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Antenna Lightning Protector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.4 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Quick-Start Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Powering Up the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1 PCB Photos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2 Mechanical Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.3 Notes on Signal Interfacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.4 Coaxial Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Multi-GNSS Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Connecting the GNSS Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Remote serial control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Loop parameter adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 SCPI-Control Quick Start Instructions . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 General SCPI Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.1 Quick Start Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.2 *IDN? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.3 HELP?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.3 GPS Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.3.1 GPS:SATellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.3.2 GPS:SATellite:TRAcking:COUNt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.3.3 GPS:SATellite:VISible:COUNt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.4 NMEA Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.5 GPS:GPGGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.6 GPS:GGASTat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.7 GPS:GPRMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.8 GPS:GPGSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.9 GPS:XYZSPeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.10GPS:GPZDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.11GPS:PASHR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.12GPS:GYRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.3.13GPS:GYRO:CAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.14GPS:DYNAMic:MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.15GPS:DYNAMic:MODE 8 (Automatic Dynamic Mode) . . . . . . . . . . . 19
3.3.16GPS:DYNAMic:STATe? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.17GPS:REFerence:ADELay <float> <s | ns > [-32767ns,32767ns] . . . . . . .21
3.3.18GPS:REFerence:PULse:SAWtooth? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.19GPS:RESET ONCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.20GPS:TMODe <ON|OFF|RSTSURV>. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.21GPS:SURVey ONCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.22GPS:SURVey:DURation <sec> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.23GPS:SURVey:VARIANCE <mm2> . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
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