Klein 3000 Series - Page 8

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Series 3000 Sonar System Operations and Maintenance Manual 11210066, Rev. 11
CHAPTER 7: S3000SBP Chirp Sub Bottom Profiler . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.3 Installing the Sub Bottom Profiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.4 S3000SBP Chirp Sub Bottom Profiler Drawings . . . . . . . . . . 7-17
APPENDIX A: Notes on Handling Tow Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Unreeling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Uncoiling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3 Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3.1 Cause of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3.2 Effect of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3.3 Result of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
APPENDIX B: TPU Software Interface and Control . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.2 Startup Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.3 Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.4 Snapshots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.5.1 Status Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.5.2 Heartbeat Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.5.3 Sensor Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.6 Towfish Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.6.1 3000 System Multiplexer Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.6.2 Auxiliary and Compass Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
B.6.3 System x000 Sub-Bottom Profiler (SBP) Commands. . . . . B-13
B.6.4 Datalogger On/Off commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14