Lenze E84DGFCp Series - Page 4

Communication manual 8400 motec PROFIBUS
Contents
4 L EDS84DMOTPBUS EN 3.0 - 11/2011
7 Data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8 Process data transfer
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8.1 Access to process data / PDO mapping
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8.2 Port interconnection of the process data objects (PDO)
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8.3 Digital and analog input information
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9 Parameter data transfer
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9.1 Addressing of the parameter data
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9.2 DRIVECOM parameter data channel (DP-V0)
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9.2.1 Telegram structure (overview)
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9.2.2 Byte 1: Service
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9.2.3 Byte 2: Subindex
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9.2.4 Bytes 3 + 4: Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.2.5 Bytes 5 ... 8: Parameter value / error information
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9.2.6 Error codes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.2.7 Telegram examples
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9.3 PROFIdrive parameter data channel (DP-V1)
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9.3.1 Connection establishment between master and slave
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9.3.2 Acyclic data transfer
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9.3.3 Telegram structure
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9.3.4 Error codes
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9.3.5 Telegram examples
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10 Monitoring
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10.1 Permanent interruption of PROFIBUS communication
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10.2 Short-time interruption of PROFIBUS communication
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10.3 Settings and displays in the »Engineer«
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11 Diagnostics
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11.1 LED status displays
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11.2 Diagnostics with the »Engineer«
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11.3 Querying the current bus status
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11.4 Diagnostic data
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12 Error messages
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12.1 Short overview (A-Z) of the PROFIBUS error messages
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12.2 Possible causes and remedies
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