Lenze ECSEE040 - Page 6

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EDBCSXE040 EN 6.0
5.3 Power terminals 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Mains connection 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Connection plan for mimimum wiring with internal brake resistor 43 . . .
5.3.4 Connection plan for mimimum wiring with external brake resistor 44 . . .
5.3.5 Connection of an ECSxK... capacitor module (optional) 47 . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Control terminals 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Digital inputs and outputs 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Automation interface (AIF) 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Connection of system bus (CAN) 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Commissioning steps (overview) 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Basic settings with GDC 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Operation via system bus (CAN) with higher−level master 59 . . . . . . . . . . .
6.1.3 Control via digital inputs 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Operation via EtherCAT with higher−level master 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Setting the mains voltage 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Setting chopper operation and short−circuit braking 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Configuring power supply enable input 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Operation with external brake resistor 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 After mains switch−on 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Detection of the mains parameters 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Monitoring functions 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Fault responses 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Parameter setting 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General information 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC) 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Connecting the keypad 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Description of the display elements 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Description of the function keys 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changing and saving parameters 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Configuration 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 General information about the system bus (CAN) 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Structure of the CAN data telegram 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Communication phases of the CAN network (NMT) 79 . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Process data transfer 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Parameter data transfer 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Addressing of the parameter and process data objects 94 . . . . . . . . . . . . .