Mitsubishi MELFA RV-2SD-S16 User Manual

3 Controller
Magnet contactor control connector output (AXMC) for addition axes 3-60
Fig.3-19 ： EMGOUT connector (CR1DA-700 series)
EMGOUTコネクタ
EMGOUTコネクタ配列図
6A 5A 4A 3A
2A 1A
6B 5B 4B 3B
2B 1B
内部回路構成
5B 6B
5A 6A
EMGOUT1
EMGOUT2
付加軸用コンタクタ
コントロール出力
（AXMC1）
付加軸用コンタクタ
コントロール出力
（AXMC2）
（お客様配線側） （コントローラ側）
AWG#24～#18
(0.2～0.75mm
2
)
電線差込み口
マイナスドライバ差込口
メーカ：タイコエレクトロニクスアンプ
型名 ：1-1871940-6
EMGOUT1
EMGOUT2
<CR1DA-700 series>
EMGOUT
<Reference>
The connection method of the electric wire is
the same as connection of the emergency
stop.
Please refer to Page 50, "3.6.1 Connection of
the external emergency stop" .
EMGOUT connector
Electric wire plug area
Minus driver plug area
Type ： 1-1871940-6
Internal circuit
Contactor control output
for addition axes
(AXMC2)
Contactor control output
for addition axes
(AXMC1)
（Controller）
（Custmer）
* The figure is standard specification.
(CE marking specification is the same.)

Mitsubishi MELFA RV-2SD-S16 Specifications

General

Brand	Mitsubishi
Model	MELFA RV-2SD-S16
Category	Robotics
Language	English