Omron 1S Series User Manual

1S シリーズ
AC サーボモータ（形 R88M-1AL/-1AM）
AC サーボドライバ（形 R88D-1SAN-ECT）
取扱説明書
このたびは、1Sシリーズをお買い上げいただき、ありがとうございます。
お使いになる前に、本書とユーザーズマニュアルをよく読んで、十分に理
解してください。
また、お読みになったあとも、お使いになるときにはいつでも見られるよ
うに、本書とユーザーズマニュアルを大切に保管してください。
なお、本書とユーザーズマニュアルは、最終的にお使いになる方のお手元
にも届けられるよう、お取り計らいをお願いします。
OMRON Corporation 2020 All Rights Reserved No. 2825225-5C
商標
EtherCAT®は、ドイツ BeckhoffAutomationGmbH によりライセンス
された特許取得済み技術であり登録商標です。
その他、本文中に掲載している会社名および製品名は、それぞれ各社の
商標または登録商標です。

Omron 1S Series Specifications

General

Safety Function	STO (Safe Torque Off)
Motor Capacity	50 W to 15 kW
Output Power	50 W to 15 kW
Communication Interface	EtherCAT, MECHATROLINK-II/III
Feedback	Incremental Encoder
Operating Temperature	0 to +55°C
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage
Ambient Humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Installation	Panel Mount
Weight	Varies by model
Storage Temperature	-20 to 85°C