Omron 3G3M1-STD - Safety Functions and Activation; Safety Function Overview

54
8. Säkerhets funktionalitet
Säkerhetsfunktionen är utformad så att säkerhetsstoppfunktionen i kategori 0 (okontrollerat stopp)
specificerad i IEC 60204-1 används för att uppfylla säkerhetsstandarderna för PL-e enligt ISO
13849-1.
8.1. Säkerhetsfunktioner
Funktion
Standard
STO (Safe Torque Off)
EN IEC 61800-5-2
Stop Category 0
EN IEC 60204-1
8.2. Tidsrespons
Respons tider
Notering
STO respons tid
50 ms eller
mindre
Tiden från när SF1/SF2-signaltillståndet ändras till STO
tills strömmen till motorn stängs av
EDM respons tid
50 ms
Tiden från när SF1/SF2-signaltillståndet ändras till STO
tills EDM-signaltillståndet ändras till ON
8.3. Säkerhetsrelaterade parametrar
Parameter
Värde
Standard
PL
E
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
Cat
3
MTTFd
>62 year
DCavg
Medium
Parameter
Värde
Standard
SIL
3
EN IEC 61508-1 to -7
EN IEC 61800-5-2
EN IEC 62061
HFT
1
SFF
>90%
PFH
3.00 × 10
-9
PFD
2.00 × 10
-5