Omron E5ARER - Table of Contents

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TABLE OF CONTENTS
SECTION 1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
SECTION 2
Operating Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-2 Functions Supported Only by the E5AR/ER-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
SECTION 3
Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3-1 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3-2 How to Use the Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3-3 DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
SECTION 4
Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-2 I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-3 Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
SECTION 5
Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5-1 Overview of Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-2 Sending CompoWay/F Commands to the Digital Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5-3 Explicit Messages Specific to DeviceNet-compatible Digital Controllers . . . . . . . . . . . . . . 5-6
SECTION 6
Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6-1 Remote I/O Communications Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-2 Message Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
SECTION 7
Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7-1 Indicators and Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-2 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3