pizzato NS Series - Page 32

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PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
LED
Estado Descripción
GN

- GN

GN
alt
RUN Actuador en área segura, dispositivo
esperando el comando de rearme.
Salida O3 parpadeante.
GN

- GN GN GN
alt
RUN Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, dispositivo esperan-
do el comando de rearme. Salida O3
parpadeante.
GN

- GN

GN RUN Actuador en área segura, comando
de rearme aceptado. Salida O3 activa.
GN - - GN GN GN RUN Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
aceptado. Salida O3 activa.
GN GN GN GN GN GN RUN Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
aceptado, entradas de seguridad
presentes. Salidas O3, O4, OS1 y
OS2 activas.
5.5 Descripción del funcionamiento de las versiones NS •7••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
I3
O4
En las versiones NS •7••••••, la función f5 contro-
la la presencia del doble comando de rearme en las
entradas I3 e I5 (flanco descendente). El doble co-
mando de rearme se utiliza en situaciones en las
cuales el área peligrosa tiene zonas no visibles des-
de la posición del rearme externo. De hecho, en es-
tas situaciones, se introduce un dispositivo de rear-
me adicional colocado en el interior del área peligro-
sa, en una posición donde el área sea visible en su
totalidad. El primer comando de rearme en la entra-
da I3 (rearme interno) se acepta únicamente si el
actuador no está insertado (resguardo abierto). El
segundo comando de rearme en la entrada I5 (rear-
me externo) se acepta únicamente si el actuador
está insertado (resguardo cerrado) y si se ha recibi-
do el comando dentro de un tiempo máximo t
TO
desde la activación del rearme interno. Cuando se
dan las tres condiciones: actuador bloqueado (f4),
entradas de seguridad activas (f1) y doble comando
de rearme presente (f5), la función f3 activa las salidas de seguridad OS1 y OS2. Cuan-
do el actuador no está insertado y el dispositivo está esperando el comando de rear-
me interno (I3), en la salida O3 hay presente una señal pulsada y el LED ACK (verde)
parpadea con una frecuencia de aprox. 4 Hz (FAST); después de haberse aceptado el
comando de rearme interno (I3) y cuando el dispositivo está esperando el comando de
rearme externo (I5), en la salida O3 hay una señal pulsada y el LED ACK (verde) parpa-
dea con una frecuencia de aprox. 2 Hz (SLOW). En el caso de que no se emita el se-
gundo rearme (externo) dentro del tiempo máximo t
TO
, el dispositivo vuelve al estado
inicial, es decir, esperando nuevamente el rearme interno. Una vez aceptado el coman-
do de rearme externo, se activa la salida O3 y se enciende el LED ACK (verde). El co-
mando de rearme permanece activo hasta que se vuelva a extraer el actuador. La acti-
vación de los dispositivo de desenclavamiento complementarios (escape release o
desenclavamiento auxiliar) anula completamente el procedimiento de rearme.
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
LED
Estado Descripción
GN

-
 
GN
alt
(FAST)
RUN
Dispositivo esperando el comando de
rearme interno. Salida O3 parpadean-
te con una frecuencia de aprox. 4 Hz.
GN

- - - GN
alt
(SLOW)
RUN Actuador no presente, comando de
rearme interno aceptado. Salida O3
parpadeante con una frecuencia de
aprox. 2 Hz.
GN

- GN

GN
alt
(SLOW)
RUN Actuador en área segura, comando
de rearme interno aceptado, disposi-
tivo esperando el comando de rear-
me externo. Salida O3 parpadeante
con una frecuencia de aprox. 2 Hz.
GN

- GN

GN RUN Actuador en área segura, comando
de rearme externo aceptado. Salida
O3 activa.
GN - - GN GN GN RUN Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
externo aceptado. Salida O3 activa.
GN GN GN GN GN GN RUN Actuador presente, resguardo cerra-
do y bloqueado, comando de rearme
externo aceptado, entradas de se-
guridad presentes. Salidas O3, O4,
OS1 y OS2 activas.
5.6 Sustitución del actuador
Atención: El fabricante de la máquina debe permitir acceder al modo de progra-
mación del sensor únicamente a personal cualificado.
A través de la entrada I3 se puede sustituir el actuador codificado por un segundo ac-
tuador en cualquier momento. Esta operación puede repetirse ilimitadamente. Tras
ser programado con éxito, el sensor solo detecta el código del actuador correspon-
diente a la última programación realizada.
1) Compruebe que el dispositivo está conectado a la tensión nominal.
2) Con el primer actuador no insertado y no bloqueado, active la entrada para progra-
mación I3, alimentándola con la tensión Ue1 (vea sección DATOS TÉCNICOS). El
dispositivo se pone en el modo de programación con el LED IN parpadeando en
naranja y desactiva todas las salidas OS1, OS2, O3, O4.
3) Manteniendo la entrada I3 activa, inserte el segundo actuador. La detección del segun-
do actuador se confirmará con el apagado del LED IN y con 4 parpadeos del LED ACT.
4) Desactivar la entrada I3. El dispositivo volverá automáticamente al estado de rear-
me y ya no detectará el primer actuador.
El segundo actuador se debe fijar correctamente al resguardo tal y como se descri-
be en la sección INSTRUCCIONES DE MONTAJE.
Esta operación no debe realizarse como una operación de reparación o mantenimien-
to. Si el dispositivo aún no funciona correctamente, se debe sustituir el dispositivo
completo y no solo el actuador.
5.7 Entrada de rearme
A través de la entrada I3, se puede resetear los siguientes estados de error causados
por un fallo externo al dispositivo:
- un cortocircuito o una carga excesiva de las salidas de seguridad (OS1, OS2),
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación,
- la desalineación excesiva entre el dispositivo y el actuador bloqueado.
5.8 Conexión en serie con módulos de seguridad
Es posible instalar varios dispositivos hasta un máximo de 32 unidades, conectados
en cascada y manteniendo la categoría 4/PL e según EN ISO 13849-1 y el nivel de in-
tegridad «Maximum SIL 3» según EN IEC 62061.
Compruebe que los valores PFHD y MTTFD del sistema formado por la cascada de
dispositivos y el circuito de seguridad completo cumplan los requisitos del nivel SIL/
PL requerido para la aplicación.
NS
NS
NS
CS
CS AM
CS FS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
Ixx Ixx Ox
IE1
IE2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
+ Vcc
IE1
IE2
IE1
IE2
NS
NS
NS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
OS1 OS2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
+ Vcc
CS MP
Ixx Ixx
IE1
IE2
IE1
IE2
IE1
IE2
Función de supervisión del actuador bloque-
ado: 2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Control de la función de bloqueo del actuador
por un solo canal:
1 canal / categoría 2 / hasta SIL 2 / PL d
Función de supervisión del actuador bloque-
ado: 2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Control de la función de bloqueo del actuador
por doble canal:
2 canales / categoría 4 / hasta SIL 3 / PL e
Para conectar los interruptores en serie tal y como se ha indicado anteriormente, se
deben respetar las siguientes indicaciones:
- Conecte las entradas del primer dispositivo de la cadena a la tensión de alimenta-
ción.
- Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del último dispositivo de la cadena se deben
conectar al circuito de seguridad de la máquina.
- Si se utiliza un módulo de seguridad, compruebe que las características de las sali-
das de seguridad OS1/OS2 sean compatibles con las entradas del módulo de segu-
ridad (vea sección ACOPLAMIENTO).
- Respete los límites de la capacitancia parasitaria de las líneas de salida, indicados
en los datos eléctricos (vea sección DATOS TÉCNICOS).
- Compruebe que el tiempo de respuesta de la cascada cumple los requisitos de la
función de seguridad prevista.
- El tiempo de respuesta de la cadena se debe calcular teniendo en cuenta el tiempo
de respuesta de cada dispositivo.
5.9 Estados operativos
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
EDM
a
Estado Descripción
- - - - - - OFF Dispositivo apagado.
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
GN/RD
alt
POWER
ON
Tests internos durante la conexión.
GN - -
 
GN RUN Dispositivo con entradas de seguri-
dad inactivas.
GN GN
   
RUN
Activación de las entradas de segu-
ridad.
GN GN/OG
alt
-
  
RUN Entradas de seguridad incoherentes.
Acción recomendada: controlar la
presencia de señales de entrada y el
cableado de las entradas.
GN
  
RD
alt

RUN Las entradas de activación del elec-
troimán IE1, IE2 no son coherentes.
Acción recomendada: controlar la
presencia de señales de entrada y el
cableado de las entradas.
GN
  
OG
alt

RUN Desenclavamiento auxiliar activado.
Desactivar el desenclavamiento auxi-
liar para bloquear el actuador
GN
 
GN
 
RUN Actuador en área segura. Salida de
señalización O3 activa.
GN
 
GN/OG
alt
 
RUN Actuador en área límite. Acción reco-
mendada: acerque el actuador.
GN
 
GN GN - RUN Actuador en área segura y bloquea-
do, salidas O3 y O4 activas.
GN GN GN GN GN - RUN Modo 1
Activación de las entradas de seguri-
dad IS1, IS2. Actuador en área segu-
ra y bloqueado. Salidas O3, O4, OS1
y OS2 activas.
GN GN GN GN

- RUN Modo 2
Activación de las entradas de segu-
ridad IS1, IS2. Actuador en área se-
gura. Salidas O3, OS1 y OS2 activas.
GN OG OG GN GN - RUN Modo 3.
Actuador presente, resguardo ce-
rrado y bloqueado, IS1 activa, IS2
inactiva, OS1 activa, OS2 inactiva
GN GN OG GN - - RUN Modo 3.
Actuador presente, resguardo cerra-
do desbloqueado, IS1 e IS2 activas,
OS1 inactiva, OS2 activa
GN/OG
alt
    
RUN Parpadeo rápido (5 Hz): tensión de
alimentación demasiado elevada.
Parpadeo lento (1 Hz): temperatura al
límite del rango permitido
GN

RD
alt
  
ERROR Fallo en las salidas de seguridad.
Acción recomendada: comprobar
si se han producido cortocircuitos
entre las salidas, salidas y masa, o
salidas y alimentación, y rearmar el
dispositivo.
GN - - RD
alt
- - ERROR Fallo al detectar el actuador. Compro-
bar la integridad física del dispositivo.
En caso de que esté dañado, sustituir
el dispositivo completo. Si no presen-
ta daños, realinee el actuador con el
dispositivo y rearme el dispositivo.
RD - - - - - ERROR Fallo interno. Acción recomendada:
rearmar el dispositivo. Si el fallo per-
siste, sustituya el dispositivo.
RD
alt
- - - - - ERROR Error de temperatura, fuera del rango
permitido