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5 FUNCIONAMIENTO
5.1 Control de accesos
Estos dispositivos por sí solos no protegen los operarios o encargados de manteni-
miento en el caso que entren en la zona de peligro con todo su cuerpo, ya que un posi-
ble cierre involuntario del resguardo detrás de ellos podría volver a poner en marcha la
máquina. En caso de que la autorización para rearmar la máquina solo dependa de es-
tos interruptores, se debe equipar con un dispositivo para evitar este riesgo, como, por
ejemplo, un sistema de lock-out/tag-out que impida el rearme de la máquina. Hay dis-
ponible como accesorio un dispositivo de lock-out/tag-out diseñado específicamente
para este interruptor, con el fin de prevenir cualquier arranque accidental de la máquina
cuando el operador aún se encuentra dentro de ella. Para más información, póngase
en contacto con nuestras oficinas comerciales (vea sección ASISTENCIA TÉCNICA).
5.2 Definiciones
Estados del dispositivo:
- OFF: el dispositivo está desconectado, sin alimentación.
- POWER ON: estado inmediatamente próximo a la conexión, en el cual el dispositivo
realiza los tests internos.
- RUN: estado en el cual el dispositivo funciona de manera normal.
- ERROR: estado de error en el cual las salidas de seguridad se desactivan. Indica la
presencia de un fallo interno o externo en el dispositivo, como por ejemplo:
- un cortocircuito o una carga excesiva de las salidas de seguridad (OS1, OS2),
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la masa,
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación,
- la desalineación excesiva entre el dispositivo y el actuador bloqueado,
- la superación de la fuerza máxima de retención con la consecuente rotura del
dispositivo en el estado bloqueado,
- la superación de la temperatura ambiente máxima o mínima permitida,
- la superación de la tensión máxima permitida,
- un fallo interno.
- Las funciones de seguridad están definidas de la siguiente manera:
Modo 1:
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando se ha detectado el actuador como
desbloqueado.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando la IS1 o la IS2 no está activa.
Modo 2:
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
- La OS1 y la OS2 se deben desactivar cuando la IS1 o la IS2 no está activa.
Modo 3:
- La OS1 se debe desactivar cuando se ha detectado el actuador como desbloqueado.
- La OS2 se debe desactivar cuando no se ha detectado el actuador.
- La OS1 se debe desactivar cuando la IS1 no está activa.
- La OS2 se debe desactivar cuando la IS2 no está activa.
En cualquier modo de funcionamiento, el dispositivo debe mantener el resguardo
cerrado y bloqueado cuando el electroimán está activo (principio de funcionamiento
para versiones NS E•••••••, NS H•••••••, NS M•••••••) o inactivo (principio de
funcionamiento para versiones NS D•••••••, NS G•••••••, NS L•••••••) y se apli-
ca una fuerza inferior al valor especificado F
Zh.
- La función EDM (si está presente), External Device Monitoring, es una función que
permite al dispositivo controlar el estado de los contactores externos. Si las salidas
de seguridad del dispositivo NS se conectan o desconectan, los contactores ex-
ternos también se deben conectar o desconectar dentro de un tiempo de retardo
máximo (vea sección DATOS TÉCNICOS).
5.3 Descripción del funcionamiento
Nota: las siguientes descripciones de funcionamiento se refieren a un dispositivo con
las salidas de seguridad activas si el resguardo está cerrado y bloqueado (modo 1).
Un dispositivo con salidas de seguridad que se activan al cerrar el resguardo (modo
2) se distingue del modo de funcionamiento anterior en que las salidas OS1 y OS2 se
activan sin que la función f4 haya comprobado el bloqueo del resguardo.
El modo 3 se distingue porque la OS1 está activa cuando el resguardo está cerrada y
bloqueado mientras que la OS2 está activa con el resguardo cerrado.
Después de instalar correctamente el dispositivo de seguridad siguiendo estas instruc-
ciones, se puede conectar a la fuente de alimentación. El esquema siguiente represen-
ta las 7 funciones lógicas que interactúan en el interior del dispositivo de seguridad.
En el estado inicial «POWER ON», la función f0 del dispositivo de seguridad realiza un
autodiagnóstico interno que, si finaliza satisfactoriamente, lleva el dispositivo al esta-
do «RUN». Si el test no se supera satisfactoriamente debido a un fallo interno, el dis-
positivo pasa al estado «ERROR».
En las versiones EDM, la señal EDM se comprueba durante la puesta en marcha y
debe resultar activa dentro de un retardo máximo tras el arranque del dispositivo. Si
la señal EDM no está presente, transcurrido un período especificado de tiempo, la
función f5 lleva el dispositivo al estado «ERROR». Si la función EDM está presente,
esta se debe utilizar.
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
EDM
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
El estado «RUN» es el funcionamiento normal: la
función f1 evalúa el estado de las entradas IS1,
IS2 y simultáneamente la función f2 comprueba la
presencia del actuador y la función f4 comprueba
el cierre del mismo.
En las versiones EDM, la función f5 controla la
coherencia de la señal EDM durante los cambios
de estado y cuándo las salidas de seguridad es-
tán desactivadas. Al haber comprobado estas tres
condiciones, la función f3 del dispositivo activa las
salidas de seguridad OS1 y OS2.
Por lo general, las entradas IS1 e IS2 del dispositi-
vo también se accionan simultáneamente y tam-
bién se controla su estado y coherencia. En caso
de desactivar solo una de las dos entradas, el dis-
positivo desactiva las salidas de seguridad y seña-
liza un estado de no coherencia de las entradas
mediante el parpadeo verde/naranja del LED IN.
Ambas entradas deben ser desactivadas y luego
reactivadas para que las salidas de seguridad puedan ser activadas de nuevo.
La función f6 comprueba la coherencia de las señales de activación/desactivación del
comando de bloqueo del actuador.
Durante el estado RUN, la función f0 realiza los tests internos de manera cíclica para
detectar posibles fallos. La detección de cualquier error interno lleva el dispositivo al
estado «ERROR» (LED PWR luce permanentemente en rojo) que prevé la desactiva-
ción inmediata de las salidas de seguridad.
El estado «ERROR» se alcanza en el caso de que produzcan cortocircuitos entre las
salidas de seguridad (OS1, OS2), un cortocircuito entre una salida y la masa o la ten-
sión de alimentación. En estos casos, la función f3 también desactiva las salidas de
seguridad y el estado de error se señaliza mediante el parpadeo en rojo del LED OUT.
La salida de señalización O3 se activa cuando se inserta el actuador en el dispositi-
vo mientras este se encuentra en el estado «RUN», independientemente del estado
de las entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se muestra mediante el LED ACT.
La salida de señalización O4 se activa cuando se inserta el actuador y se bloquea en
el interior del dispositivo mientras este se encuentra en el estado «RUN», indepen-
dientemente del estado de las entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se mues-
tra mediante el LED LOCK.
El comando de bloqueo o desbloqueo del actuador es recibido por el dispositivo a tra-
vés de las entradas IE1 e IE2.
5.4 Descripción del funcionamiento de las versiones NS •6••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
En las versiones NS •6••••••, la función f5 contro-
la la presencia del comando de rearme en la entra-
da I5 (flanco descendente). Cuando se dan las tres
condiciones: actuador bloqueado (f4), entradas de
seguridad activas (f1) y comando de rearme presen-
te (f5), la función f3 activa las salidas de seguridad
OS1 y OS2. Cuando el actuador está insertado y el
dispositivo está esperando el comando de rearme,
en la salida O3 hay una señal pulsada y el LED ACK
(verde) parpadea. Una vez recibido el comando de
rearme, se activa la salida O3 y se enciende el LED
ACK. El comando de rearme permanece activo has-
ta que se vuelva a extraer el actuador. La activación
de los dispositivo de desenclavamiento comple-
mentarios (escape release o desenclavamiento au-
xiliar) anula completamente el procedimiento de
rearme.
Tabla 1: Conexiones eléctricas de artículos con dispositivos de control integrados
NS •••••SRK-N001 NS •••••SRK-N002 NS •••••STK-N003 NS •••••SRK-N004 NS •••••SRK-N005 NS •••••SRK-N006 Conexiones
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doble M12 de 12 polos
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doble M12 de 12 polos
O3
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
I4
O4
I3
M23 de 19 polos
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doble M12 de 12 polos
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doble M12 de 12 polos
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
Doble M12 de 12 polos
Doble conector M12 de 12 polos
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
A
B
Atención: el conector A está pre-
visto para conexiones eléctricas del
interruptor y el conector B, para las co-
nexiones eléctricas de los dispositivos
de control. Tergiversar las conexiones
de los conectores A y B puede provocar
fallos en el esquema electrónico interno
del dispositivo.
Conector M23 de 19 polos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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