38/42
5 POUŽÍVÁNÍ
5.1 Monitorování přístupu
Použití pouze těchto zařízení nezaručuje dostatečnou ochranu obsluhy nebo techni-
ků údržby v případě, že se fyzicky ocitnou v nebezpečné oblasti celým tělem, protože
jakékoli neúmyslné uzavření ochranného krytu by mohlo umožnit restartování stroje.
Pokud jsou pouze tyto spínače odpovědné za povolení opětovného spuštění stroje,
je třeba za účelem eliminace nebezpečí zajistit další ochranné systémy (uzamknout a
označit visačkou), které restartu stroje zabrání. Jako příslušenství ke spínači je mož-
né pořídit speciálně navržené uzamykací zařízení/visačku, která zabraňuje jakému-
koli neúmyslnému spuštění stroje v případě, že se obsluha stále nachází uvnitř. Další
informace získáte na našich prodejních místech (viz odstavec PODPORA).
5.2 Denice
Stavy zařízení:
- OFF: zařízení je vypnuté, není napájeno.
- POWER ON: stav bezprostředně po zapnutí, během kterého zařízení provádí inter-
ní testy.
- RUN: stav, ve kterém je zařízení v normálním provozu.
- ERROR: chybový stav, ve kterém jsou bezpečnostní výstupy deaktivovány. Ozna-
čuje interní či externí poruchu zařízení, například:
- zkrat nebo přetížení mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2),
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a zemí,
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a napájecím napětím,
- nadměrné vychýlení zařízení vůči zablokovanému aktuátoru,
- překročení maximální přídržné síly, když selže zařízení v zablokovaném stavu,
- překročení maximální nebo minimální přípustné okolní teploty,
- překročení maximálního přípustného napětí,
- vnitřní porucha.
- Bezpečnostní funkce jsou denovány takto:
Režim 1:
- OS1 a OS2 musí být deaktivované, když je aktuátor uvolněný.
- OS1 a OS2 musí být deaktivované, když zařízení nedokáže aktuátor detekovat.
- OS1 a OS2 musí být deaktivované, pokud IS1 nebo IS2 nejsou aktivní.
Režim 2:
- OS1 a OS2 musí být deaktivované, když zařízení nedokáže aktuátor detekovat.
- OS1 a OS2 musí být deaktivované, pokud IS1 nebo IS2 nejsou aktivní.
Režim 3:
- OS1 musí být deaktivován, když je aktuátor uvolněný.
- OS2 musí být deaktivován, když zařízení nedokáže detekovat aktuátor.
- OS1 musí být deaktivován, pokud není povolen IS1.
- OS2 musí být deaktivován, pokud není povolen IS2.
Při jakémkoli režimu ovládání musí mít zařízení zavřený a uzamčený ochranný kryt,
pokud je elektromagnet zapnutý (provozní princip verzí NS E•••••••, NS H•••••••, NS
M•••••••) nebo vypnutý (provozní princip verzí NS D•••••••, NS G•••••••, NS L•••••••) a
působí na něj síla menší než deklarovaná hodnota F
Zh
.
- Funkce monitorování externího zařízení, zkráceně EDM, (je-li k dispozici) je funk-
ce, která zařízení umožňuje sledovat stav externích stykačů. Aktivace a deaktivace
externích stykačů musí následovat bezpečnostní výstupy zařízení NS v maximální
možné prodlevě (viz odstavec TECHNICKÉ ÚDAJE).
5.3 Popis provozu
Poznámka: následující funkční popisy se vztahují na zařízení s aktivními bezpečnost-
ními výstupy se zavřeným a zablokovaným ochranným krytem (režim 1).
Zařízení s bezpečnostními výstupy aktivovanými zavřením ochranného krytu (režim
2) se od výše uvedeného provozního režimu liší tím, že bezpečnostní výstupy OS1
a OS2 jsou povolené, aniž by funkce f4 ověřila zablokování ochranného krytu.
Režim 3 se liší tím, že OS1 je aktivován, když je ochranný kryt zavřený a zablokova-
ný, a OS2, když je ochranný kryt zavřený.
Po správné instalaci podle těchto pokynů můžete zahájit napájení bezpečnostního
zařízení. Níže uvedený obrázek představuje 7 logické funkce, které interagují uvnitř
bezpečnostního zařízení.
V počátečním stavu „POWER ON“ provede funkce bezpečnostního zařízení f0 inter-
ní autodiagnostiku. Po úspěšném ukončení diagnostiky se zařízení uvede do stavu
„RUN“. Pokud test odhalí interní chybu, zařízení přejde do stavu „ERROR“.
Ve verzích EDM je po zapnutí zkontrolován signál EDM, který musí být aktivní po
dobu maximální prodlevy od spuštění zařízení. Pokud signál EDM není nalezen, po
uplynutí prodlevy přepne funkce f5 zařízení do stavu „ERROR“. Pokud je nalezen,
musí být použita funkce EDM.
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
EDM
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
Stav „RUN“ je normální provozní stav: funkce f1
vyhodnocuje stav vstupů IS1, IS2; funkce f2 sou-
časně kontroluje přítomnost aktuátoru a funkce f4
ověřuje, že byl aktuátoru zablokovaný.
U verzí EDM ověřuje funkce f5 koherenci signálu
EDM při změnách stavu, když jsou vypnuty bez-
pečnostní výstupy. Za těchto tří podmínek funk-
ce f3 zařízení aktivuje bezpečnostní výstupy OS1
a OS2.
Vstupy zařízení IS1 a IS2 se obvykle aktivují sou-
časně, takže dochází ke sledování nejen jejich
stavu, ale i koherence. V případě deaktivace pou-
ze jednoho ze dvou vstupů zařízení deaktivuje
bezpečnostní výstupy a ohlásí nekoherentní stav
vstupů formou LED kontrolky, která bude střídavě
blikat zeleně a oranžově. Aby bylo možné opětov-
ně aktivovat bezpečnostní výstupy, je třeba oba
vstupy deaktivovat a následně znovu aktivovat.
Funkce f6 ověřuje koherenci signálů aktivace / deaktivace příkazu zablokování ak-
tuátoru.
Ve stavu RUN provádí funkce f0 interní testovací cykly za účelem identikace případ-
ných poruch. Detekce jakékoli interní chyby uvede zařízení do stavu „ERROR“ (PWR
LED trvale svítí červeně), což okamžitě deaktivuje bezpečnostní výstupy.
Do stavu „ERROR“ se senzor přepne také v případě, že jsou identikovány zkraty
mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2) nebo zkrat výstupu na zem nebo na napá-
jecí napětí. V tomto případě také funkce F3 deaktivuje bezpečnostní výstupy a chybo-
vý stav je indikován červeně blikající kontrolkou LED OUT.
Signalizační výstup O3 se aktivuje ve stavu „RUN“ po vložení aktuátoru do zaříze-
ní, a to nezávisle na stavu vstupů IS1 a IS2. Stav tohoto výstupu signalizuje kontrol-
ka LED ACT.
Signalizační výstup O4 se aktivuje ve stavu „RUN“, když byl aktuátor vložen a zablo-
kován v zařízení, a to nezávisle na stavu vstupů IS1 a IS2. Stav tohoto výstupu signa-
lizuje kontrolka LOCK LED.
Příkaz zablokování nebo uvolnění aktuátoru se do zařízení přenáší prostřednictvím
vstupů IE1 a IE2.
5.4 Popis provozu verzí NS •6••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O4
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
U verzí NS •6•••••• funkce f5 kontroluje, zda je na
vstupu I5 příkaz k resetu (sestupná hrana). Funkce
f3 aktivuje bezpečnostní výstupy OS1 a OS2, po-
kud jsou splněny tyto tři podmínky: aktuátor je za-
blokován (f4), bezpečnostní vstupy jsou aktivní (f1)
a byl vydán příkaz k resetu (f5). Výstup OS3 je stří-
davě vysoký a nízký a LED kontrolka ACK (zelená)
bliká, když byl aktuátor zasunut a zařízení čeká na
příkaz k resetu. Po obdržení příkazu k resetu se ak-
tivuje výstup OS3 a LED kontrolka ACK se rozsvítí.
Příkaz k resetu zůstane aktivní, dokud aktuátor ne-
vyjmete. Aktivace dalšího uvolňovacího zařízení
(tísňové nebo dodatečné uvolnění) úplně přeruší
proces resetování.
Tabulka 1: Elektrické připojení položek s integrovanými ovládacími zařízeními
NS•••••SRK-N001 NS•••••SRK-N002 NS•••••STK-N003 NS•••••SRK-N004 NS•••••SRK-N005 NS•••••SRK-N006
Konektory
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
2x M12, 12pólové
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
2x M12, 12pólové
O3
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
I4
O4
I3
M23, 19pólový
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
2x M12, 12pólové
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
2x M12, 12pólové
A1
A2
IS1
OS1
IS2
OS2
IE1
IE2
O3
O4
I3
I5
2x M12, 12pólové
Dva konektory M12, 12pólové
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
A
B
Upozornění: Konektor A slouží
pro připojení spínače, zatímco konektor
B pro připojení ovládacího zařízení.
Záměna konektorů A a B může mít za
následek poškození elektroniky uvnitř
zařízení.
Konektor M23, 19pólový
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
To Next Page
Loading...