39/42
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
LED
Stav Popis
GN
- GN
GN
bl
RUN
Aktuátor v bezpečné zóně, zaříze-
ní čeká na příkaz k resetu. Výstup
O3 bliká.
GN
- GN GN GN
bl
RUN
Aktuátor přítomen, ochranný kryt
uzavřen a uzamčen, zařízení čeká
na příkaz k resetu. Výstup O3 bliká.
GN
- GN
GN RUN
Aktuátor v bezpečné zóně, příkaz k
resetu přijat. Výstup O3 aktivní.
GN - - GN GN GN RUN
Aktuátor přítomen, ochranný kryt
uzavřen a uzamčen, příkaz k resetu
přijat. Výstup O3 aktivní.
GN GN GN GN GN GN RUN
Aktuátor přítomen, ochranný kryt
uzavřen a uzamčen, příkaz k rese-
tu přijat, bezpečnostní vstupy pří-
tomné. Výstupy O3, O4 OS1 a OS2
jsou aktivní.
5.5 Popis provozu verzí NS •7••••••
f4
f1
f2
f3
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O3
OUT
CODE
ACT
LOCK
I5
ACK
f5
f6
IE1
IE2
f0
PWR
A2A1
I3
O4
U verzí NS •7•••••• funkce f5 kontroluje, zda je na
vstupech I3 a I5 příkaz ke dvojitému resetu (sestup-
ná hrana). Příkaz ke dvojitému resetu se používá v
situacích, kdy z vnějšího místa resetu nejsou vidět
části nebezpečné oblasti. V těchto případech se v
nebezpečné oblasti instaluje další resetovací zaří-
zení na takové místo, ze kterého je celá oblast vidi-
telná. První příkaz k resetu na vstupu I3 (vnitřní re-
set) je přijat pouze v případě, že aktuátor není za-
sunutý (otevřený ochranný kryt). Druhý příkaz k re-
setu na vstupu I5 (vnější reset) je přijat pouze v pří-
padě, že je aktuátor zasunutý (uzavřený ochranný
kryt) a po aktivaci aktivaci vnitřního příkazu k rese-
tu neuplynula doba delší než tTO. Funkce f3 aktivu-
je bezpečnostní výstupy OS1 a OS2, pokud jsou
splněny tyto podmínky: aktuátor je uzamčen (f4),
bezpečnostní vstupy jsou aktivní (f1) a je přítomen
dvojí příkaz k resetu (f5). Pokud není aktuátor zasunut a zařízení čeká na příkaz k
vnitřnímu resetu (I3), výstup O3 je střídavě vysoký a nízký a LED kontrolka ACK bliká
(zeleně) s frekvencí přibližně 4 Hz (RYCHLE); jakmile je vnitřní příkaz k resetu (I3) při-
jat a zařízení čeká na vnější příkaz k resetu (I5), výstup O3 je střídavě vysoký a nízká
a LED kontrolka ACK bliká (zeleně) s frekvencí 2 Hz (POMALU). Pokud se druhý
(vnější) příkaz k resetu nespustí během maximální doby tTO, zařízení se vrátí do vý-
chozího stavu a vyčká na vnitřní příkaz k resetu. Jakmile je vnější příkaz k resetu při-
jat, aktivuje se výstup O3 a LED kontrolka ACK se rozbliká (zeleně). Příkaz k resetu
zůstane aktivní, dokud aktuátor nevyjmete. Aktivace dalšího uvolňovacího zařízení
(tísňové nebo dodatečné uvolnění) úplně přeruší proces resetování.
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
ACK
LED
Stav Popis
GN
-
GN
bl (RY-
CHLE)
RUN
Zařízení čeká na vnitřní příkaz k re-
setu. Výstup O3 bliká s frekvencí při-
bližně 4 Hz.
GN
- - - GN
bl (PO-
MALU)
RUN
Aktuátor nepřítomen, vnitřní příkaz k
resetu přijat. Výstup O3 bliká s frek-
vencí přibližně 2 Hz.
GN
- GN
GN
bl (PO-
MALU)
RUN
Aktuátor v bezpečné zóně, vnitřní
příkaz k resetu přijat, zařízení čeká
na vnější příkaz k resetu. Výstup O3
bliká s frekvencí přibližně 2 Hz.
GN
- GN
GN RUN
Aktuátor v bezpečné zóně, vnější pří-
kaz k resetu přijat. Výstup O3 aktivní.
GN - - GN GN GN RUN
Aktuátor přítomen, ochranný kryt
uzavřen a uzamčen, vnější příkaz k
resetu přijat. Výstup O3 aktivní.
GN GN GN GN GN GN RUN
Aktuátor přítomen, ochranný kryt
uzavřen a uzamčen, vnější příkaz
k resetu přijat, bezpečnostní vstu-
py přítomné. Výstupy O3, O4 OS1 a
OS2 jsou aktivní.
5.6 Výměna aktuátoru
Upozornění: Výrobce stroje umožní přístup do programovacího režimu senzo-
ru pouze oprávněným osobám.
Vstupem I3 je možné kódovaný aktuátor kdykoli vyměnit za druhý. Tuto operaci lze
opakovat neomezeně. Po dokončení programování senzor rozpozná pouze kód aktu-
átoru odpovídající poslední provedené programovací operaci.
1) Zkontrolujte, zda je zařízení napájeno jmenovitým napětím.
2) Pokud není první aktuátor vložen a odblokován, aktivujte programovací vstup I3
přivedením napětí Ue1 (viz odstavec TECHNICKÉ ÚDAJE). Zařízení se přepne
do programovacího režimu a kontrola LED IN začne blikat oranžově; deaktivuje
všechny výstupy OS1, OS2, O3, O4.
3) Když je vstup I3 aktivován, vložte druhý aktuátor. Vložení druhého aktuátor je
signalizováno zhasnutím kontrolky LED IN a kontrolkou LED ACT, která čtyřikrát
zabliká.
4) Deaktivujte vstup I3. Zařízení automaticky zahájí restart a první aktuátor již nebude
rozpoznán.
Druhý aktuátor musí být připevněný k ochrannému krytu podle postupu popsaného
v odstavci POKYNY K INSTALACI.
Tato činnost nesmí být prováděna jako oprava nebo údržba. Pokud zařízení přestane
správně fungovat, vyměňte celé zařízení, ne pouze aktuátor.
5.7 Resetování vstupu
Pomocí vstupu I3 lze resetovat následující chybové stavy, které nastanou z důvodu
externí poruchy zařízení:
- zkrat nebo přetížení mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2),
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a napájecím napětím,
- nadměrné vychýlení zařízení vůči zablokovanému aktuátoru.
5.8 Sériové připojení s bezpečnostními moduly
Můžete instalovat více kaskádově zapojených zařízení, maximálně však 32 jednotek,
při zachování bezpečnostní kategorie 4/ÚV e podle EN ISO 13849-1 a úrovně integri-
ty „Maximální SIL 3“ podle EN IEC 62061.
Zkontrolujte, zda hodnota PFHD a hodnota MTTFD systému sestávajícího z kaská-
dy zařízení a celého bezpečnostního obvodu splňují požadavky úrovně SIL/ÚV po-
žadované aplikací.
NS
NS
NS
CS
CS AM
CS FS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
Ixx Ixx Ox
IE1
IE2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
IE1
IE2
IE1
IE2
NS
NS
NS
OS1 OS2
IS1 IS2
IS1 IS2
OS1 OS2
IS1 IS2
OS1 OS2
OS1 OS2
VN NS-F4•
VN NS-F4•
VN NS-F4•
+ Vcc
CS MP
Ixx Ixx
IE1
IE2
IE1
IE2
IE1
IE2
Monitorovací funkce - aktuátor zablokován: 2
kanály / kategorie 4 / až SIL 3 / ÚV e
Jednokanálové ovládání pro blokovací funk-
ci aktuátoru:
1 kanál / kategorie 2 / až SIL 2 / ÚV d
Monitorovací funkce - aktuátor zablokován: 2
kanály / kategorie 4 / až SIL 3 / ÚV e
Dvoukanálové ovládání pro blokovací funkci
aktuátoru:
2 kanály / kategorie 4 / až SIL 3 / ÚV e
Během zapojování spínačů do série, jak je popsáno výše, dodržujte následující:
- Připojte vstupy prvního zařízení v řetězci k napájecímu napětí.
- Bezpečnostní výstupy OS1 a OS2 posledního zařízení v řetězci musí být připojeny
k bezpečnostnímu obvodu stroje.
- Pokud se používá bezpečnostní modul, zkontrolujte, zda jsou vlastnosti bezpeč-
nostních výstupů OS1/OS2 kompatibilní se vstupy bezpečnostního modulu (viz od-
stavec ZAPOJENÍ).
- Respektujte rozsah kapacitních limitů na výstupních vedeních uvedený v elektric-
kých údajích (viz odstavec TECHNICKÉ ÚDAJE).
- Zkontrolujte, zda doba odezvy kaskády splňuje požadavky bezpečnostní funkce,
která má být zavedena.
- Doba odezvy kaskády musí být vypočítána s ohledem na dobu odezvy každého
jednotlivého zařízení.
5.9 Provozní stavy
PWR
LED
IN
LED
OUT
LED
ACT
LED
LOCK
LED
EDM
a
Stav Popis
- - - - - - OFF
Zařízení je vypnuto.
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
GN/RD
bl
POWER
ON
Interní testy po aktivaci.
GN - -
GN RUN
Bezpečnostní vstupy zařízení ne-
jsou aktivní.
GN GN
RUN
Aktivace bezpečnostních vstupů.
GN GN/OG
bl
-
RUN
Nesoulad bezpečnostních vstupů.
Doporučený postup: zkontrolujte pří-
tomnost a/nebo zapojení vstupů.
GN
RD
bl
RUN
Nesoulad aktivačních vstupů elektro-
magnetu IE1, IE2.
Doporučený postup: zkontrolujte pří-
tomnost a/nebo zapojení vstupů.
GN
OG
bl
RUN
Pomocné uvolnění aktivováno.
Deaktivujte pomocné uvolnění
a uzamkněte aktuátor
GN
GN
RUN
Aktuátor v zabezpečené oblasti.
Signalizační výstup O3 aktivní.
GN
GN/OG
bl
RUN
Aktuátor v oblasti limitu. Doporučený
postup: přesuňte aktuátor blíže.
GN
GN GN - RUN
Aktuátor je v zabezpečené oblasti a uza-
mknutý, výstupy O3 a O4 jsou aktivní.
GN GN GN GN GN - RUN
Režim 1
Aktivace bezpečnostních vstupů IS1,
IS2. Aktuátor je v zabezpečené ob-
lasti a uzamknutý. Výstupy O3, O4
OS1 a OS2 jsou aktivní.
GN GN GN GN
- RUN
Režim 2
Aktivace bezpečnostních vstupů IS1,
IS2. Aktuátor v zabezpečené oblasti.
Výstupy O3, OS1 a OS2 jsou aktivní.
GN OG OG GN GN - RUN
Režim 3
Aktuátor je přítomen, kryt zavřený a
uzamčený, IS1 aktivní, IS2 deaktivován,
OS1 aktivní, OS2 deaktivován
GN GN OG GN - - RUN
Režim 3
Aktuátor je přítomen, kryt zavřený a
není uzamčený, IS1 a IS2 aktivní,
OS1 deaktivován, OS2 aktivní
GN/OG
bl
RUN
Rychle bliká (5 Hz): napájecí napětí
je příliš vysoké.
Pomalu bliká (1 Hz): teplota dosáhla
maximální povolené hodnoty
GN
RD
bl
ERROR
Chyba bezpečnostních výstupů. Do-
poručený postup: zkontrolujte pří-
padné zkraty mezi výstupy, výstupy
a zemí nebo výstupy a napájením,
poté restartujte zařízení.
GN - - RD
bl
- - ERROR
Chyba detekce aktuátoru. Zkontroluj-
te fyzickou integritu zařízení a v pří-
padě poruchy vyměňte celé zaříze-
ní. Pokud zařízení poškozeno není,
zarovnejte aktuátor se zařízením
a restartujte zařízení.
To Next Page
Loading...