Revox B790

800 Hz
VARIABLE OSCILLATOR
VAKIABLE
X-TAL ©
DIVIDER
Fig. 5.2
Mit den Tasten 33 oder 45 kann das
RS-Flip-Flop wieder zuriickgestellt werden.
Das Referenzsignal muss entsprechend
der gewahiten Geschwindigkeit umgerechnet
werden. Der Umrechnungsfaktor betragt bei
33.33 U/min frep 5/18 und bei 45 U/min fret
6/16 (IC 3/6/13/17). Dies entspricht einer
VCO2 Nominalfrequenz von 4000 Hz. Der ty-
pische Frequenzbereich reicht von fmin =
2,1 KHz bis fra, = 9,3 KHz.
5.1.2 Motorregelkreis
Der
Phasencomparator
IC
18
vergleicht
das
Re-
ferenzsignal
mit
dem
Tachosignal
des
Motors.
Das
Tachosignal
von
ca.
7mV_
bei
33.33
U/min
wird
im
IC
19
verstarkt
und
durch
zwei
antiparallel
geschaltete
Dioden
auf
ca.
4,5
Veg
begrenzt,
wobei
der
Verstarker
noch
im
linearen
Bereich
arbeitet.
Anschliessend
wird
durch
eine
Doppelflankenauswertung
mit
Hilfe
eines
EX-OR-Gatters
die
Frequenz
verdoppelt.
Die
Impulsbreite
betragt
200...
300
ns.
Das
Aus-
gangssignal
des
Phasencomparators
gelangt
Uber
das
Tragerfilter
und
den
Regeiverstarker
mit
PID-Verhalten
zum
Motor.
Mit
dem
Potentio-
meter
R50
wird
die
Impulsbreite
im
synchroni-
sierten
Betrieb
auf
ein
Minimum
abgeglichen,
dabei
kénnen
die
Impulse
positiv
oder
negativ
sein.
Der
Phasencomparator
besitzt
noch
einen
Ausgang
fiir
die
Synchronanzeige.
Sobald
die
Impulse
so
schmal
werden,
dass
sich
C7
nicht
mehr
entladen
kann,
wird
die
Anzeige
freige-
geben.
Der
Motor
besitzt
zwei
Hallgeneratoren,
die
Ortlich
22,5°
und
zeitlich
90°
zueinander
versetzt
angeordnet
sind.
Diese
Hallgeneratoren
werden
von
den
sich
drehenden
Ringmagneten
angesteuert
und
steuern
ihrerseits
die
Transi-
storen
Q8
bis
Q11
fiir
den
Antrieb
und
Q12
bis
Q15
fur
die
Bremsung
sinusférmig
an.
Die
Steuerspannung
der
Haligeneratoren
betragt
ca.
0,5....0,7
V—
und
ist
einer
DC-Spannung
von
ca.
4V
iberlagert.
Q8
bis
Q11
resp.
Q12
bis
Q15
ubernehmen
die
elektronische
Kommutie-
rung.
Q6
und
Q7
steuern
den
Summenstrom
durch
die
Wick
lungszweige.
Da
die
Transistoren
Q6
und
Q7
nur
positiv
angesteuert
werden
kén-
nen,
wird
der
Umkehrverstarker
1C
8/2
be-
ndtigt.
PROGRAMMABLE
MULTIPLIER/DIVIDER [300 Hz
DISPLAY
BLANKING
(SYNCHRO INDICATOR)
Buttons 33 and 45 effect the resetting
of the flip-flop to quartz reference operation.
The reference signal has to be translated
depending on the speed chosen. The conversion
factors for the two speeds are the following:
For 33 rpm fre¢ 5/18 and for 45 rpm free 6/16
(IC 3/6/13/17). This corresponds to a nominal
frequency of 4000 Hz at the voltage controlled
oscillator VCO2. The typical frequency range
covers the frequencies from fri, = 2.1 KHz to
fmax = 9.3 kHz.
5.1.2 Motor control system
The phase comparator IC 18 compares the refer-
ence signal with the motor’s tacho signal. The
tacho signal, measuring about 7 mV at 33 rpm,
is amplified in IC 19 while being limited by two
inverse-parallel diodes to 4.5 Vpp —_approxi-
mately. This amplifier is still working in its
linear range. By dual slope conversion in an EX-
OR gate the tacho signal frequency is then
doubled. At this point the signal has a pulse
width of 200... 300 ns. The output signa! from
the phase comparator passes the carrier filter,
then the servo amplifier with a stabilizing filter,
from where it reaches the motor. Potentiometer
R50 is provided to adjust the pulse width to
minimum length under synchronous operation,
whereby
the
pulses
may
be
positive
or
negative
going. An additional output on the phase com-
parator
is
provided
to
indicate
synchronous
speed.
As
soon
as
the
pulses
have
narrowed
down to a point which prevents the discharging
of C7 the display blanking becomes disabled.
The motor is equipped with two Hali
elements which are displaced by 22.5° to pro-
duce a switching effect of 90° in time. These
Hall elements are controlled by the rotating ring
magnets. In turn they contro! transistors Q8 to
Q11 in sinusoidal manner for normal drive and
Q12 to Q15 for braking. The Hall voltage is in
the order of 0.5 ... 0,7 V which is superimposed
on approximately 4V DC. Transistors Q8 to
Q11 and Q12 to Q15 respectively act as the
electronic commutator. The total current
through
all
windings
is
controiled
by
transistors
Q6 and Q7. Because Q6 and Q7 can only be
driven positive, the phase inverting amplifier
IC 8/2 is required.
CARRIER
FILTER
BRAKE AMP. DRIVE AMP.
PLATTER
MOTOR
TACHO
DIRECTION SENSOR
Les touches 33 ou 45 permettent de
remettre le multivibrateur bistable RS a zéro.
Le signal de référence doit étre converti
en fonction de la vitesse choisie. A 33,33 t/min,
le facteur de conversion frey est de 5/18 et a
45,00 t/min, il est de 6/16 (IC 3/6/13/17). Ce
qui correspond a une fréquence nominale VCO2
de 4 kHz. La plage de fréquence typique s’étend
de fin = 2,1 KHz a fax = 9,3 kHz.
5.1.2 Circuit de réglage du moteur
Le comparateur de phase IC 18 compare le sig-
nal de référence avec le signal tachymétrique du
moteur. Ce signal d’environ 7 mV a 33,33 t/min
est amplifié dans I'lC 19, et limité A env.
4,5 Vpp par deux diodes 4 montage antiparal-
léle, l'amplificateur fonctionnant encore dans le
domaine linéaire. Ensuite, a l'aide d’un_ traite-
ment double flanc et d’une porte EX-OR, |a fré-
quence va étre multipliée par 2. La largeur d'im-
pulsion est de 200... 300 ns. Le signal de sortie
du comparateur de phase traverse le filtre de
porteuse et |’amplificateur 4 gain variable, a
action proportionnelle, intégrale et dérivée, et
parvient au moteur. Le potentiométre R50 per-
met d’ajuster a la valeur minimale ta targeur
d'impulsion a l'état synchronisé, les impullsions
pouvant étre positives ou négatives. Le cornpara-
teur de phase est également muni d’une sortie
pour affichage de synchronisation. L’affichage
est libéré dés que la faible largeur des imputlsions
empéche la décharge de C7.
Le moteur est équipé de deux généra-
teurs 4 effet Hall qui sont décalés en position de
22,5°, et en temps de 90° Ces générateurs sont
commandés par des aimants annulaires tour-
nants et commandent a leur tour sous forme
sinusoidale les transistors Q8 ... Q11 (ent raine-
ment) et O12... Q15 (freinage). La tension de
commande des générateurs a effet Hall s'@léve a
environ 0,5... 0,7 V; elle est superposée 4 une
tension continue de l’ordre de 4 V. Q8... Q11
et Q12... Q15 assurent !a commutation élec-
tronique. Q6 et Q7 commandent le courant
total qui traverse l’enroulement. L’amplificateur
inverseur IC 8/2 permet d’attaquer positivement
les transistors Q6 et Q7 (unique possiblité
d‘attaque).