Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 440G-LZS21SP Series - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 440G-UM001C-EN-P - June 2019
Table of Contents
Chapter 5
Commissioning Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
First Time Learn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Learning Additional Replacement Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Locking the Actuator Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Error Codes during the Commissioning Process . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Prove Basic Lock Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 6
Diagnostics and Troubleshooting LED Indicators during Power-up Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
LED Indicators during Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Diagnosis of Switch Condition Using LED Indicators. . . . . . . . . . . . 31
Diagnosis of Physical Switch Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Troubleshoot Series Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapter 7
Application Examples Wiring to GLP Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Wiring to GLT Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Wiring to DI and EMD Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Wiring to DG Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Wiring to CR30 Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Wiring to 1734 Guard Point I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Wiring to 1732 ArmorBlock Guard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Appendix A
Specifications and Safety Ratings Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Compliance to European Union Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Appendix B
Typical Installations Switch Mounted Parallel to Hinge Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Switch Mounted Perpendicularly to Hinge Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Switch Mounted to a Sliding Guard Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
EU Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59