Rockwell Automation Publication PFLEX-AP005A-EN-P - October 2010 3
Table of Contents
Preface
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Drive Selection Considerations
Available Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Factory Installed Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Hardware Drive Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Specifications and Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PowerFlex Drive Conversion Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Power Terminal Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PowerFlex 700 Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PowerFlex 750-Series Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Control Terminal Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Input/Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PowerFlex 700 Drives I/O Cassette Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
PowerFlex 753 Drives Main Control Board I/O . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PowerFlex 755 Drives Main Control Board I/O . . . . . . . . . . . . . . . . 43
PowerFlex 750-Series Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PowerFlex Drive Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Analog Speed Follower and
Preset Speed
Drive Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Analog Speed Follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Three-wire Control with Analog Speed Reference. . . . . . . . . . . . . . . 51
Three-wire Control Parameter Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Two-wire Control with Analog Input Speed Reference . . . . . . . . . . 55
Two-wire Control Parameter Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Two-wire Control with Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Two-wire Control Parameter Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Network Communications
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
20-COMM Carrier Adapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
PowerFlex 750-Series Communication Options. . . . . . . . . . . . . . . . . 64
PowerFlex 755 Embedded EtherNet/IP Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . 65
Software Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Velocity Reference/Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Using the I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16 Bit-based Processors (PLC5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66