SICK AHS36 IO-Link Inox User Manual

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2
3
4
Abbildung 4: Anbau über Klemmansatz
1
2
22 max.
14,5 min.
Ø xf7
Abbildung 5: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Anbauvorschlag)
3
5
4
Abbildung 6: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
4 Elektrische Installation
2
1 4
3
PIN Adernfarbe Signal Funktion
1 Braun L+ Versorgungsspan‐
nung Encoder 20 - 30
V (+U
S
)
2 Weiß I/Q nicht verbunden -
keine Funktion
3 Blau L- Versorgungsspan‐
nung Encoder 0 V
(GND)
4 Schwarz C/Q IO-Link Kommunika‐
tion
4.2 Gerät elektrisch anschließen
Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12 oder Leitungsabgang.
Der drehbare Stecker- / Leitungsabgang ist nur für die Ausrichtung des Ste‐
cker- / Leitungsabgangs während der Montage vorgesehen, nicht für dauer‐
hafte Bewegung.
Die Schutzart beim Steckerabgang wird nur mit aufgeschraubtem Gegenste‐
cker erreicht.
Anzugsmoment Gegenstecker bei M12-Steckerabgang: 1,0 Nm
4.3 IO-Link spezifische Informationen
Laden Sie das IODD-File des AHS36/AHM36 IO-Link oder AHS/AHM36 IO-Link
Inox von www.sick.com oder aus dem IODD-Finder des IO-Link Konsortiums herun‐
ter. Stellen Sie sicher, dass Sie immer das aktuelle IODD-File verwenden.
4.3.1 Physikalische Schicht
HINWEIS
Maximale Stromaufnahme des IO-Link Devices (inkl. Lastströme) darf maxi‐
malen Ausgangsstrom des Master-Ports nicht überschreiten.
SIO Modus Nein
Min. Zykluszeit 3,2 ms
Baudrate
1
COM3
Prozessdatenlänge 8 Byte
IODD Version V 1.0
Gültig für IO-Link Version 1.1.0
1
COM-Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s),
COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
4.3.2 Prozessdaten
Record: 8 Byte
Bitoffset
Byte 0 63 62 61 60 59 58 57 56
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 1 55 54 53 52 51 50 49 48
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 2 47 46 45 44 43 42 41 40
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 3 39 38 37 36 35 34 33 32
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 4 31 30 29 28 27 26 25 24
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 5 23 22 21 20 19 18 17 16
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 6 15 14 13 12 11 10 9 8
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 7 7 6 5 4 3 2 1 0
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
4.3.3 Servicedaten
Die folgenden ISDUs werden nicht über Data-Storage gesichert: Gerätespezifische
Markierung und roher Positionswert.
IO-Link spezifisch
Index dez
(hex)
Name Format
(Offset)
Länge Zugriff
1
Standard‐
wert
Wertebe‐
reich
Bemer‐
kung [Ein‐
heit]
0 (0x00) Direkte Para‐
meter 1
Record 16 Byte rw siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
1 (0x01) Direkte Para‐
meter 2
Record 16 Byte rw siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
12 (0x0C) Gerätezu‐
griffssperren
Record 2 Byte rw
2
(0x02)
Daten‐
speiche‐
rungssperre
Bit (1) 1 Bit rw
16 (0x10) Hersteller‐
name
String 64 Byte ro SICK AG
17 (0x11) Hersteller‐
text
String 64 Byte ro SICK Sensor Intelligence
18 (0x12) Produkt‐
name
String 64 Byte ro AHx36x-xxxxxxxxxx
19 (0x13) Produkt-ID String 64 Byte ro 1xxxxxx
20 (0x14) Produkttext String 64 Byte ro Absolute Encoder Multiturn
8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK 2

SICK AHS36 IO-Link Inox Specifications

General

Brand	SICK
Model	AHS36 IO-Link Inox
Category	Media Converter
Language	English