Siemens SIPART DR19 - Page 40

SIPART DR19
40 C73000-B7474-C140-06
Blockschaltbild Kurzanleitung
Reglertyp S1 = 3, 4, 5
S1 = 3 Verhältnisregler
S1 = 4 Leitgerät/Prozessanzeiger
S1 = 5 Programmregler, Programmgeber
wvi
INT ^ CB
0000
wv
w ES
0000
xv
v ist =
x
1
x 2
PID
yH
y
ya
w
x
xd
+
-
x 3 /w EA
2, 3
S93
0, 1
w = v x2 + c5
x 1 - c 5
x2
v = w v (v E - v A ) + v A
wi
INT ^ CB
0000
x1
w ES
0000
w
x 1
yH
y
w
x
xd
+
-
w EA
2, 3
S93
0, 1
w
E = c 4 w e + c 5
-Dw
+Dw
INT ^ CB
8, 9
U
I
S57
2, 3
-Dw
+Dw
AA
H
0000
w
0000
x
x = x 1 + c 1 (x 2 - c 2 x 3 + c 3 )
x 1
x 2
PID
yH
y
ya
w
x
xd
+
-
A
U
I
AA
S57
2, 3
x 3
wi1
INT ^ CB
Reset
Clb1
bis
Clb6
INT ^ A
wp
A = H N Si