Siemens SIPART DR19 - Page 41

SIPART DR19
C73000-B7474-C140-06
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Kurzanleitung Blockschaltbild
Reglertyp S1 = 6, 7
S1 = 6
1)
Festwertregler mit einem Sollwert
(Leitsystemkopplung)
S1 = 7
1)
Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung
(Leitsystemkopplung)
1)
ab Softwarestand -A7
0000
w
0000
x
x1
x2
PID
yH
y
ya
w
x
xd
+
-
x = x1 + c1 x2 + c3
wi1
x3
0000
w
0000
x
x1
x2
PID
yH
y
yA
w
x
xd
+
-
x = x1 + c1 x2 + c3
wE = c4 we + c5
x3/wEA